dự án dần xây

[nhatson]

servo china thì em không có cái đấy. Em không gọi đó là cái servo mà là cái động cơ bước có gắn encoder. Gọi nó là servo thì nâng bi nó lên quá. bác cứ nhìn giá thì biết hệ truyền động servo nó đắt hơn hệ truyền động động cơ bước bao nhiêu lần. bất kỳ cái động cơ nào mà tác động lên trục của no một mô men đủ lớn khi đang điều khiển vị trí ở tốc độ zero đều quay hết bởi vì mô men tối đa của động cơ là có giới hạn khi sản xuất. Cái em quan tâm là nó bị lắc ở tốc độ zero thôi. còn khi anh chàng quay mạnh nó trượt bước rồi thì bộ điều khiển đã bị mất điều khiển nên nó như thế.

1.cái mà cụ it noi giới thiệu em em gọi nó là closed loop stepper CONTROLLER > cái này nó bị rung khi sửa vị trí vì nó ko khoá phase với phase của step
2. hybrid servo ( leadshine gọi sản phẩm của họ như vậy) giờ lại gọi là esasy servo rồi, cái tên hybrid nghe đúng hơn vì nó servo vị trí, và nó khá tốt, ko full servo vì ko có toruqe control

clip thử này cũng có thể thấy motor sữa vị trí rất tốt , em cũng có thử qua hunting ko đáng kể, nhất là cái giá phải nói là tốt
3. step closeloop có torque control em thấy có hãng này làm

4. alphstep, dkhiển dòng analog, ko hẳn là servo, cũng có khả năng sửa vị trí rất tốt, ko bị hunting, patent của cái này em post trên diễn dàn nhiều lần rồi
5. một hãng nữa có thể gọi là step servo quicksilver control





còn nhiều hãng khác nữa làm stepper closed loop, như fastech từ hàn quốc, Schneider và các hãng khác mà em chưa biét, em ko chắc là bọn này chạy closed loop hay đúng là servo nên ko bàn


PS em đã có hàng loạt dẩn chứng máy dạn H frame dùng trong công nghiệp chế tạo cơ khí, vậy anh nên xem xét câu kết luận của anh, nếu ko anh nên cung câp thêm thông tin những cỗ máy của dmg mori seiki chỉ dùng cho công nghiệp nhẹ như anh định nghĩa


b.r