Mình xài webcam dùng theo kiểu phơi sáng lâu khoảng vài giây nên webcam thường không đáp ứng được. Một số webcam có thể mod lại mạch để tăng thời gian phơi sáng nhưng các model đó không có bán tại VN mới chán. Để thử mấy cái link của cụ Nhatson xem sao.
OpenCV + 1 step motor sẽ hỗ trợ lấy nét tự động khá tốt, thông thường mình dùng webcam thì bỏ hẳn cái len của nó và thay bằng thấu kính khác. Về hệ quang thì cụ cần yêu cầu thế nào, mình có người bạn làm trong nhà máy quang của quân đội, họ sẽ mài một bộ thấu kính theo yêu cầu.