em sẽ tổng hợp các nhà opensource ah
giờ thì phải có giàn cơ khí trước ah, em ko thik vận hành chay
trình tự như sau
1. ko có auto feeder, ko có vision
2. có vison
3. auto feeder
còn cấp bách quá thì mua controller của hảng madell
phần mềm vision dùng cổng camera USB cũng có 500usd + motion control 150usd nữa, tog cộng 650usd
http://www.ntscope.com/m2-2_parts.html
b.r