dự án dần xây

[Tuanlm]

em chém phát nhé, xài sec vo chi cho khổ, phải làm thêm cái puli
step nhà em cắm thắng

Qua Puley để tăng thêm độ phân giải í mà. Với lại dễ bố trí về mặt không gian.
Mà servo có cái lợi trong việc chạy ren. Đối với step, một số ren đầu sẽ sai bước do gia tốc không đáp ứng đc. Còn Servo sẽ hạn chế nhiều. Servo còn có lợi trong việc bố trí các limit switch ngay trên driver.