dự án dần xây

[nhatson]

Qua Puley để tăng thêm độ phân giải í mà. Với lại dễ bố trí về mặt không gian.
Mà servo có cái lợi trong việc chạy ren. Đối với step, một số ren đầu sẽ sai bước do gia tốc không đáp ứng đc. Còn Servo sẽ hạn chế nhiều. Servo còn có lợi trong việc bố trí các limit switch ngay trên driver.

encoder 17bit mà ah còn muốn tăng nữa ah, em cứ tính tròn 100.000p/r
vit me cứ cho là 10 ly, 10/100.000 = 0.0001 = 0.1um