@CKD: làm vậy chi mất công anh khi nó viết mã nguồn thì cũng tính hết rồi gblr + pi ( gcodesender + internet control) bộ đôi hoàn cảnh rồi còn gì nữa cái gbrl nó đã đơn giản nhất rồi, trong khi làm việc anh thao tác máy mần chi vậy ( thích sai số hã ) ngay cả mach3 nó trong khi làm việc thì mình chỉ có thể xem nó chạy và để ý có lỗi bấm stop thôi chứ ai cho anh control jog.