dự án dần xây

[CKD]

Thấy các bác bàn về việc độ & chế máy.. trong lúc ngồi chờ xe.. e tranh thủ 8 thêm chút cho nó thành chợ hehe.

Việc độ máy.. trong nam có rất nhiều người làm.. từ chuyên nghiệp phục hồi xác máy cho đến anh "a ma tơ" mới tò te biết Mach3 cũng mua xác về độ.
- Có một vấn đề trong máy độ là.. do khung máy được thiết kế với độ cứng vững (cường độ làm việc cao, không tính vít và ray rơ rảo nhé) nhưng thường khi đầu tư phần điện & công suất kết hợp thì ít ai tính toán được công suất phù hợp, chỉ thấy vừa vừa thì lắp vào nên khi vận hành bị thiếu trước hụt sau nên thành không ngon (do khung máy & thiết kế với khối lượng lớn, quán tính lớn).
- Vấn đề khác là.. các khung máy này.. được thiết kế đa phần gia công hàng nặng.. nên việc hoán cải chạy nhẹ (nhôm, phi kim bla bla) cũng không mấy phù hợp.. Mình thấy nhà thiết kế thiết kế kết cấu máy tuỳ theo mục đích sử dụng khá rỏ.. phôi dạng tấm & dạng khối kết cấu máy cũng khác nhau nhiều.
- Vấn đề khác nữa là anh em độ máy.. đi dây nhợ tạm bợ.. đôi khi mình thấy các mối nối chỉ xe xe như lắp điện gia đình.. rất ít khi bấm đầu và càng ít hơn nữa khi hàn nối. Dây cũng là một trong các yếu tố dẫn đến việc máy vận hành không ổn định.
- Một số bác rất bờ rồ.. khi thích chơi với servo trong khi không hiểu gì về moment quán tính, cũng không xác định được thông số motor, rotor, càng không xác định được thông số hệ thống cơ khí.. cho nên khi chạy.. thường servo chạy với mức gain thấp.. chạy từ A-B thì thấy đúng nhưng chính xác hình học thì lúc đúng lúc sai mà không biết tại sao.

- Quy mô lớn hơn thì mình thấy có thiết kế phần cứng riêng.. có thật sự close-loop không thì không rỏ.. nhưng chắc chắn có đọc encoder để làm DRO, một số chạy trên nền DOS hoặc windows với sòt tự phát triển, số khác dùng soft như CNCPro, turboCNC, kCAM bla bla.. nói chung là rất nhiều trường phái. Như bác Nhat Son có nói.. máy kém thì lấy kỹ năng bù lại, e thấy nhiều máy độ vẫn chạy khuôn mẫu, làm kinh doanh vèo vèo.. nhưng e nhảy vào thì dùng không được vì chạy sai tè le... Người dùng quen có cách riêng của họ để khắc phục nhược điểm của con máy các bác ạ.