dự án dần xây

[Ga con]

1 việc nữa, nếu đo moment quay liên tục> con load cell quay > mình đưa dữ liệu ra kiểu nào ta ?

E có mấy cái đầu do lực xoay trong nhà máy lắp ráp, chế thành thiết bị đo moment.
Cơ bản là nó thế này: có 2 cái bánh răng như kiểu bánh encoder của cụ tháo ra từ motor spindle Fanuc ấy, lắp song song (răng theo răng) vào 2 đầu của 1 thanh xoay có độ cứng xác định, 2 con hall analog đặt gần 2 bánh rănh để đo. Ban đầu 2 bánh răng song song nên điện áp 2 hall ra = nhau. Khi quay, 2 đầu thanh xoay (1 đầu lắp vào trục motor, 1 đầu lắp vào tải) bắt đầu lệch nhau do moment xoắn truyền qua thanh này, độ lệch tỷ lệ thuận với moment truyền qua, lúc này điện áp ra của 2 con hall cũng lệch nhau tỷ lệ thuận với moment.

E dốt quá không biết mô tả, đại loại nó như cái này:
http://www.onosokki.co.jp/English/hp.../h_torque2.htm