Mình mới xem cái source grbl, thấy nó truyền mã gcode mà, mcu phải dịch sang float, chưa kể g2 g3 nó dùng hàm sin cos nửa, mà mcu thì làm việc với float point rất tệ, nên em mới nói sao mình không đưa cho nó dữ liệu dạng steps/dir luôn cho nó giảm tải cho nhẹ, vấn đề nữa là nó truyền với rs232, nếu truyền liên tiếp những đoạn di chuyển ngắn thì rs232 không đáp ứng kip, nếu dùng thẻ thì ngon hơn.