bác úp hình như vầy là anh em bó tay.
cũng dễ thôi. bác đếm số răng hai pully ra được tỉ số truyền.
bác sài step 2 pha thì 1.8 độ/ bước nguyên. 360/1.8=200. nửa bước thì là 400xung/vòng. bác cứ nhân lên theo hệ số vi bước.
step 5pha thì 0.72 độ/ bước. 360/0.72=500. nữa bước là 1000xung/vòng.