Mấy bác nghiên cứu nhớ thông báo kết quả nhé.. Thấy cũng kích thích, nhất là có bác ngocanhhld2802 cùng tham gia, việc làm mạch e tin là sẽ pro hơn nhiều , nhưng dạo này e bận quá nên không đu theo vụ này, qua tháng sẽ tranh thủ đu theo, test lại xem kết quả có khã quan hơn không. Lúc trước có làm nhưng làm trên breakboard nên không biết có phải vì vậy mà mach3 bị treo ko? Nhưng khi test bằng inpout32.dll với VB thì 5 int, 12 out đều xuất nhập Ok hết.
Nói chung là firmware chạy tốt, chỉ có điều khi kết hợp với Mach3 có chút vấn đề.. lúc đó cũng bận quá nên không nghiên cứu tiếp nên không kết luận được là do mình sai khi config hoặc do mạch prototype chạy không ổn định, cũng có khi do windows nó lỗi cũng nên.