Nôm na là thế này, ví dụ con step 1.8 độ có nghĩa 1 bước nhảy của nó là 1.8 độ, nên quay 1 vòng 360 độ sẽ có 200 bước nhảy, driver bình thường chạy chế độ FullStep thì kích 200 xung nó sẽ quay 1 vòng, driver chế độ Halfstep (1/2) thì kích 400 xung quay 1 vòng, nhỏ hơn nữa thì người ta gọi là Microstep như 1/4, 1/8, 1/16....