Hướng dẩn đấu nối driver im 483

[thucongmynghe79]

các bác ko giúp em rồi...tự chơi vậy..có điều đấu xung và dir em ko biết đấu như thế nào xin các bác hướng dẩn giúp...pulse 1 và dir 1 đấu vào BOB hay đấu vào đâu?
còn tìm dây chung của step có phải chập 2 dây vào quay tay thấy nặng hơn bình thường là 1 cặp thông nhau không ?còn chập lại quay vẩn ko nặng là cặp đó dây chung à ? xin giúp em với, con step của em nó có 2 dây đỏ 4 xanh