mình đâu có cấp nguồn 5v cho BOB đâu, lấy nguồn +5v cấp lại cho Driver chứ,còn driver thì lấy nguồn 48 từ bộ nguồn riêng, 6 sợi dây đen nối từ jack nhiều màu là pules và dir x ,y z đấu vào BOB, đã đổi qua lại chổ này vẩn ko tiến triển