Hướng dẩn đấu nối driver im 483

[Mai Minh Hoàng]

Cho em hỏi nối vào arduino thì nối chân nào ạ nghe bảo 234 gì đó.
Trước em demo con L298N vào arduino thì cần 4 sợi, giờ muốn demo trên IM483 mà chưa biết làm sao
Nếu được bác nào cho em cái code demo luôn. Tks ạ

[minhdt_cdt10]

Cho em hỏi nối vào arduino thì nối chân nào ạ nghe bảo 234 gì đó.
Trước em demo con L298N vào arduino thì cần 4 sợi, giờ muốn demo trên IM483 mà chưa biết làm sao
Nếu được bác nào cho em cái code demo luôn. Tks ạ

trên connection P1 bác dùng 3 chân:
chân số 2 bác cấp xung cho motor quay
chân số 3 bác cấp tín hiệu 1 hoặc 0 cho motor đảo chiều.
chân số 4 bác cấp 5V từ Arduino.

Bác có thể dùng thử code blink led để test motor quay cũng được ạ. Đối với code Blink led thì bác cắm chân số 2 vào chân số 13 của arduino và chân số 4 vào 5V của arduino nha bác.:-)

[Mai Minh Hoàng]

trên connection P1 bác dùng 3 chân:
chân số 2 bác cấp xung cho motor quay
chân số 3 bác cấp tín hiệu 1 hoặc 0 cho motor đảo chiều.
chân số 4 bác cấp 5V từ Arduino.

Bác có thể dùng thử code blink led để test motor quay cũng được ạ. Đối với code Blink led thì bác cắm chân số 2 vào chân số 13 của arduino và chân số 4 vào 5V của arduino nha bác.:-)

Mình test chạy rồi, code của anh Tây nhưng chỉ nhanh lắm thì được 1 step/1milisecond => 1 giây được có 1000 steps (2.5 vòng/s) chậm thế, sét xuống dưới 1milisecond thì đơ.
Nguồn 24v-20A mua của tiệm bảng hiệu LED.
Code ông Tây như này: (25miliseconds/step)

// testing a stepper motor with a Pololu A4988 driver board or equivalent
// on an Uno the onboard led will flash with each step
// this version uses delay() to manage timing

byte directionPin = 9;
byte stepPin = 8;
int numberOfSteps = 100;
byte ledPin = 13;
int pulseWidthMicros = 20;  // microseconds
int millisbetweenSteps = 25; // milliseconds


void setup() { 

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Starting StepperTest");
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  
  delay(2000);

  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
 
  digitalWrite(directionPin, HIGH);
  for(int n = 0; n < numberOfSteps; n++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(pulseWidthMicros); // this line is probably unnecessary
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    
    delay(millisbetweenSteps);
    
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
  }
  
  delay(3000);
  

  digitalWrite(directionPin, LOW);
  for(int n = 0; n < numberOfSteps; n++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    // delayMicroseconds(pulseWidthMicros); // probably not needed
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    
    delay(millisbetweenSteps);
    
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
  }
}

void loop() { 
}

[Mai Minh Hoàng]

Code này chứ nhầm:

// testing a stepper motor with a Pololu A4988 driver board or equivalent

// this version uses millis() to manage timing rather than delay()
// and the movement is determined by a pair of momentary push switches
// press one and it turns CW, press the other and it turns CCW

byte directionPin = 9;
byte stepPin = 8;

byte buttonCWpin = 10;
byte buttonCCWpin = 11;

boolean buttonCWpressed = false;
boolean buttonCCWpressed = false;

byte ledPin = 13;

unsigned long curMillis;
unsigned long prevStepMillis = 0;
unsigned long millisBetweenSteps = 25; // milliseconds

void setup() { 

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Starting Stepper Demo with millis()");

  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  pinMode(buttonCWpin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonCCWpin, INPUT_PULLUP);
  
}

void loop() { 
	
	curMillis = millis();
	readButtons();
	actOnButtons();
	
}

void readButtons() {
	
	buttonCCWpressed = false;
	buttonCWpressed = false;
	
	if (digitalRead(buttonCWpin) == LOW) {
		buttonCWpressed = true;
	}
	if (digitalRead(buttonCCWpin) == LOW) {
		buttonCCWpressed = true;
	}
}

void actOnButtons() {
	if (buttonCWpressed == true) {
		digitalWrite(directionPin, LOW);
		singleStep();
	}
	if (buttonCCWpressed == true) {
		digitalWrite(directionPin, HIGH);
		singleStep();
	}
}

void singleStep() {
	if (curMillis - prevStepMillis >= millisBetweenSteps) {
		prevStepMillis += millisBetweenSteps;
		digitalWrite(stepPin, HIGH);
		digitalWrite(stepPin, LOW);
	}
}