2 phas step driver rất đơn giản & rẻ (CKD - sưu tầm).

[CKD]

ULN2083 cũng chỉ được dùng để thay cho 04 con FET ở tầng công suất thôi bác ạ. Bản thân nó không phải là driver (điều khiển)
Có thể ghép ULN2083 với L297, hoặc tổ hợp CD4516 & CD4028 như trên cũng được ạ.

Mình cũng đã từng thay L297 hoặc tổ CD4516 & CD4028 bằng PIC 12C508 (or 12C509) và AVR attiny13. Các phương án đều hoạt động tốt.

Ưu điểm của những mạch như vày là -> đơn giản rất phù hợp với những bạn mới và không quá am hiểu về điện - điện tử cũng có thể mày mò làm. Khã năng thành công rất cao.
Nhược điểm của những mạch như vầy là -> chỉ chạy được đơn bước hoặc 1/2 bước. Kiếm soát dòng qua motor bằng điện trở nên tổn hao công suất nhiều & nóng.