1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.
Kết quả 1 đến 20 của 20

Chủ đề: Hộp số không độ rơ.

  1. #1
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,098
    Cám ơn
    1,373
    Được cám ơn 2,908 lần ở 1,798 bài viết

    Hộp số không độ rơ.

    Trong quá trình chế tạo máy chính xác (CNC), có thể nhiều lần nghe nhắc đến hộp số không độ rơ để giảm tốc.. cho trục A chẵng hạn.
    Nhân tiện phải vệ sinh cái hộp số, chụp vài cái ảnh để giới thiệu kết cấu của nó:

    Hôm nay hứa với anh em là sẽ viết bài để cho diễn đàn sinh động, lục lọi ra cũng được mớ để viết thôi thì em bắt đầu cái thứ mà em biết nhiều nhất.
    -------- Hộp số harmonic
    --- Tên gọi gốc của nó là Strain Wave Gearing, do hãng harmonic làm và độc quyền sản xuất, do đó anh em ( cả thế giới luôn thì phải ) gọi ngắn gọn thôi là hộp só harmonic, loại hộp số này không có độ rơ, tỉ số truyền trải dài từ 1:30,50,80,100,120,160...( ngoài lề, hãng harmonic vẫn có sản xuất hộp số hành tinh nhé )
    ---Em thích viết bài bằng hình ảnh nên post hình cho anh em biết luôn.
    ---1. Nguyên lý hoạt động.

    ---2. trong đó bộ phận chính của nó gồm có 3 món chính , nhìn hình sẽ hiểu.

    do số răng của 2 bộ bánh răng trong và ngoài ăn khớp với nhau là khác nhau nên khi chiếc đĩa bên trong chuyển động thì hộp số đó sẽ có số vòng quay theo sự chênh lệch số răng đó trên tổng số răng của bánh răng ngoài cùng.

    Do diễn đàn chỉ cho post tối đa 3 hình nên em dừng ở đây và sẽ viết tiếp bên dưới giới thiệu hộp số thực tế trong bộ sưu tập của em.

  2. Có 8 thành viên đã cám ơn Nam CNC cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 7 Khoa C3's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hải Dương
    Bài viết
    966
    Cám ơn
    231
    Được cám ơn 600 lần ở 280 bài viết
    Hồi sáng em cũng mở cái này ra xem, cứ tưởng phức tạp lắm hóa ra đơn giản đến khó tin.

  4. #3
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,098
    Cám ơn
    1,373
    Được cám ơn 2,908 lần ở 1,798 bài viết
    ----- Phần tiếp theo em giới thiệu hình ảnh thực của em, đầu tiên em rã nó ra banh ta lông , và lấy 3 món chính chup hình, kế bên có món phụ là bạc đạn con lăn của hộp số luôn.

    -----sau đó em ráp lại từ từ


    -----Cuối cùng lắp nắp bảo vệ, lắp vào 1 khối gang êke, ra cái dáng trục thứ 4 liền.


    Trục thứ 4 này chưa hoàn chỉnh, em sẽ gia công và lắp thêm cái mâm cặp 3 chấu 80mm nữa là ok.
    Lần sửa cuối bởi Nam CNC, ngày 02-11-2013 lúc 11:04:22 PM.

  5. Có 5 thành viên đã cám ơn Nam CNC cho bài viết hữu ích này:


  6. #4
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,402
    Cám ơn
    936
    Được cám ơn 3,745 lần ở 1,899 bài viết
    Tiện có tháo khám phá hộp số Kamo seiko nên chộp lại vài cái ảnh. Ở đây đang nói harmonic nhưng kệ.. để chung.

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	PCB micro mill -20150710-IMAG0032.jpg 
Views:	2 
Size:	1.10 MB 
ID:	9741

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	PCB micro mill -20150710-IMAG0033.jpg 
Views:	2 
Size:	1.06 MB 
ID:	9742

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	PCB micro mill -20150710-IMAG0034.jpg 
Views:	1 
Size:	798.9 KB 
ID:	9743

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	PCB micro mill -20150710-IMAG0035.jpg 
Views:	2 
Size:	938.5 KB 
ID:	9744
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  7. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  8. #5
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,098
    Cám ơn
    1,373
    Được cám ơn 2,908 lần ở 1,798 bài viết
    tháo ra ráp lại nhớ làm cho đúng cho ngon , còn không phải tinh chỉnh con tán phía đầu lại để quay nhẹ nhất mà không có độ rơ. Nó còn 1 tầng nữa ngay cốt , phía dưới mặt bích nữa , cái này chỉ là tầng thứ 2 thôi.... mà nè đứng có tháo , tháo ra ráp lại chua cay lắm, nó không đơn giản như mấy cái harmonic hột xoài đâu.
    Nguyễn Hoàng Nam
    n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648

  9. Thành viên đã cám ơn Nam CNC cho bài viết hữu ích này:


  10. #6
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,402
    Cám ơn
    936
    Được cám ơn 3,745 lần ở 1,899 bài viết
    Dạ em rỏ rồi đại ca.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  11. #7
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,402
    Cám ơn
    936
    Được cám ơn 3,745 lần ở 1,899 bài viết
    Cấu tạo & cách vận hành hộp số Kamo Seiko hạng nặng
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  12. Có 3 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  13. #8
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,402
    Cám ơn
    936
    Được cám ơn 3,745 lần ở 1,899 bài viết
    Cấu tạo & cách vận hành hộp số Harmonic

    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  14. #9
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,402
    Cám ơn
    936
    Được cám ơn 3,745 lần ở 1,899 bài viết
    Anh em mê chế có thể theo kết cấu này.. phụ kiện hoàn toàn có sẵn



    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  15. Có 6 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  16. #10
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    930
    Cám ơn
    169
    Được cám ơn 156 lần ở 137 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Anh em mê chế có thể theo kết cấu này.. phụ kiện hoàn toàn có sẵn



    Loại này truyền động không mượt lắm

  17. #11
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,402
    Cám ơn
    936
    Được cám ơn 3,745 lần ở 1,899 bài viết
    Về lý thyết thì chỉ có giảm tốc ma sát là êm và đúng tuyến tính về lý thuyết. Trong đó belt có thể được xem là một dạng truyền ma sát dù là đai răng.
    Còn nếu là là gear thì kiểu gì cũng không tuyến tính về vận tốc (cái này thuần về lý thuyết). Khi đưa vào sử dụng thì phải chọn lựa kỹ càng để dung sai dao động trong mức chấp nhận được.
    Với harmonic hoặc kamo seiko (một dạng truyền động sóng) thì chưa nghiên cứu kỹ nên không dám phán. Nhưng sét trên phương diện lý thuyết thì nó vẫn thuộc ăn khớp răng. Do đó biểu đồ vận tốc khi truyền là một hàm dao động. Khi đó biên độ dao động lớn hay nhỏ, và nhỏ đến mức nào thì tùy thuộc vào phương pháp cũng như modun răng.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  18. #12
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    930
    Cám ơn
    169
    Được cám ơn 156 lần ở 137 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Về lý thyết thì chỉ có giảm tốc ma sát là êm và đúng tuyến tính về lý thuyết. Trong đó belt có thể được xem là một dạng truyền ma sát dù là đai răng.
    Còn nếu là là gear thì kiểu gì cũng không tuyến tính về vận tốc (cái này thuần về lý thuyết). Khi đưa vào sử dụng thì phải chọn lựa kỹ càng để dung sai dao động trong mức chấp nhận được.
    Với harmonic hoặc kamo seiko (một dạng truyền động sóng) thì chưa nghiên cứu kỹ nên không dám phán. Nhưng sét trên phương diện lý thuyết thì nó vẫn thuộc ăn khớp răng. Do đó biểu đồ vận tốc khi truyền là một hàm dao động. Khi đó biên độ dao động lớn hay nhỏ, và nhỏ đến mức nào thì tùy thuộc vào phương pháp cũng như modun răng.
    Chắc bác quên kiến thức môn nguyên lý máy hoặc cơ học máy năm xưa. Ăn khớp bánh răng thì tỉ số truyền lúc nào cũng cố định khi mà hệ số trùng khớp (thể hiện mức độ số răng ăn khớp đồng thời) lớn hơn 1, khi cái hệ số này nhỏ hơn 1 sẽ có lúc 2 bánh răng bị hở, nên tôc độ biến đổi. Đó là với bánh răng loại tròn, chứ với loại hình ovan thì rõ ràng tỉ số truyền thay đổi liên tục trong 1 vòng quay rồi.

  19. #13
    Thợ cả ppgas's Avatar
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    TP.HCM
    Bài viết
    1,524
    Cám ơn
    1,047
    Được cám ơn 496 lần ở 276 bài viết
    Nhà cũng có Kamoseiko nhưng không dám tháo, có khi rảnh cũng lôi ra vọc xem sao.

    Ckd, cái trên size bao nhiêu? Nhìn đoán khoảng 100?
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	image.jpg 
Views:	186 
Size:	43.6 KB 
ID:	9904
    Lần sửa cuối bởi ppgas, ngày 16-07-2015 lúc 02:41:38 PM.
    -- Ppgas - 0913 775140 --

  20. #14
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,098
    Cám ơn
    1,373
    Được cám ơn 2,908 lần ở 1,798 bài viết
    anh ba gác , trên cái hộp số đã để kích thước cho anh rồi 100SH là đường kính 100 , còn mã BR ... SH là kiểu hộ số và cấu tạo trục thôi , cái này anh tìm hiểu tài liệu hãng sẽ hiểu.
    Nguyễn Hoàng Nam
    n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648

  21. Thành viên đã cám ơn Nam CNC cho bài viết hữu ích này:


  22. #15
    Sì pam mờ Tuấn's Avatar
    Ngày tham gia
    Sep 2014
    Đang ở
    Hà lội phố :)
    Bài viết
    1,772
    Cám ơn
    953
    Được cám ơn 1,276 lần ở 581 bài viết
    Cả nhà cho em hỏi chút về các loại hộp sô với ạ. Tạm thời em mới biết có mấy loại dư lày :

    1. Hộp số trục vít chi đó, đầu ra vuông góc với đầu vào, đại khái là trông bên ngoài nó dư lày:



    Loại này tỷ lệ truyền lớn, mô men truyền cũng lớn thì phải ạ ( mở ra em thấy bánh răng ăn khớp nhau ) Nhưng hình như nếu vì một lý do gì đấy mà cái đầu ra bị quay chẳng hạn thì làm hỏng hộp số có phải không ạ ?

    2. Loại đầu thẳng theo chiều đầu vào, đại khái trông dư lày :



    Cái này em tháo ra thấy loằng ngoằng cả mớ bánh răng, vậy mô ment chắc cũng ổn nhưng hình như loại này nếu cái đầu ra mà bị quay thì đầu vào quay theo tít thò lò, nó không làm hỏng hộp số có phải không ạ ?

    3- Loại bánh răng hành tinh, đại khái chắc là trông ngoài nó dư lày:



    Cả nhà cho em hỏi cái này với các loại hộp số harmonic có khác nhau không ạ ? em đọc thấy bảo nó là một loại đặc biệt của bánh răng hành tinh. Em xem mãi mấy cái video các bác up lên mà vẫn mơ hồ lắm ạ. Mô men có bị mất khi giảm tốc không ạ ? ý em là như hộp số trục vít đầu tiên, nếu giảm tốc đi 10 lần thì đầu ra quay khoẻ hơn cũng khoảng gần gần chừng ấy, còn cái này nếu giảm tốc đi 10 lần thì đầu ra có khoẻ hơn 10 lần không ạ ? Em xem khá nhiều lần video rồi mà chả hiểu mấy.

    Cái cuối cùng em muốn hỏi là cái này :



    Giả vờ em tháo cái mô tơ ra, rồi gắn tay quay vào cái vành đầu ra rồi em quay thì cái đầu vào nó có quay được không hay là nó kẹt lại ạ ? Giống như hộp số tăng tốc ý ạ.

    Thanks cả nhà

  23. #16
    Thợ bậc 6 vietnamcnc's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    479
    Cám ơn
    161
    Được cám ơn 397 lần ở 227 bài viết
    4/ Trả lời bác cái cuối cùng cấu tạo nó dư lày:



    Cũng là truyền động bánh răng thôi bác ạ.

    Do bọn JP nó làm chính xác và cấu tạo bánh nhỏ khớp bánh lớn với tỉ số truyền cao nên trên 1 đoạn đường ngắn thì độ rơ khá nhỏ.

    Tháo motor ra và gắn tay quay vào vành như bác muốn thì nó quay được, sẽ trở thành hộp số tăng tốc...

    Nhưng lúc đó moment đầu ra giảm theo tỉ số truyền và tốc độ bánh răng nhỏ cao quá sẽ vượt giới hạn bền mỏi liệt, và mài mòn cao ... gây hỏng hộp số


    3/Trả lời bác tiếp cái số 3:

    Cũng là truyền động bánh răng nhưng truyền qua 3 bánh nhỏ bên trong cùng mặp phẳng, khớp với vòng răng ở ngoài.

    Kiểu này có độ rơ ít và tỉ số truyền không cao lắm. Nếu muốn cao thì phải ghép tầng, lúc đó độ rơ lại tăng.

    Khác với harmonic, harmonic không rơ vì đại khái nó cấu tạo kiểu vàng răng sóng khử được độ dịch chỉnh của bánh răng, lúc nào vành trong cũng tiếp xúc vòng ngoài nhưng thực sự nó truyền không liên tục...

    2/Kiểu này truyền bánh răng với bánh răng, có độ rơ lớn, tỉ số truyền không cao vì giới hạn thể tích, muốn có tỉ số truền cao thì phải lắp nhiều tầng, do vậy độ dày hộp số tăng, độ rơ càng cao

    1/ Kiểu này là hộp số Worm cho tỉ số truền lớn và moment cao, có độ rơ, nhưng cỏ thể chỉnh trục vít ép sát bánh răng để giảm thiểu...
    Trong quá trình chạy, độ rơ tăng do trục vít mòn... lại chỉnh trục vít ép sát vào...
    Lần sửa cuối bởi vietnamcnc, ngày 16-07-2015 lúc 10:12:48 PM.
    Gia công CNC
    Chế tạo máy CNC
    LH 0902241696-Mr Giang- cncvinamit@gmail.com

  24. Thành viên đã cám ơn vietnamcnc cho bài viết hữu ích này:


  25. #17
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    513
    Cám ơn
    152
    Được cám ơn 129 lần ở 93 bài viết
    @Tuấn: Cái loại số 3 không phải là bánh răng hành tinh đâu bác. Cái đó là loại Cycloidal 1 cấp
    Lần sửa cuối bởi elenercom, ngày 16-07-2015 lúc 10:30:26 PM.

  26. Có 3 thành viên đã cám ơn elenercom cho bài viết hữu ích này:


  27. #18
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,098
    Cám ơn
    1,373
    Được cám ơn 2,908 lần ở 1,798 bài viết
    anh Tuấn có hỏi thì cũng hỏi từ từ chứ 1 phát ăn 4 có mà chết.

    1 , cấu trúc bánh răng trục vis , có 2 hệ dẫn động khác nhau và nó bẻ góc 90 độ nên khả năng kháng xoay của nó rất tốt nhất trong 4 loại anh hỏi , cùng 1 tỉ số truyền em nghĩ khả năng khác xoay sẽ khác nhau khi biên dạng ăn khớp trục vis và bánh có góc độ gia công khác nhau , ví dụ ren thăng , ren thang , ren tam giác vậy đó. Giả sử nếu cái trục ra bị xoay thì hộp số có phá hủy không thì nếu cái lực đó không vượt quá lực phá hủy thì nó lấy gì hỏng, em có kiểm tra 1 số hộp số kiểu này , mình xoay nó nó vẫn trả ngược lại cho trục sơ cấp đó cũng không đến nỗi cứng ngắt không xoay trả được , chỉ hơi nặng tay hơn các kiểu khác.

    2 , cái hộp kiểu này là kiểu truyền động bánh răng nhiều cấp , nếu nó xoay được , xoay trả được thì chẳng có gì phải hỏng.

    3 , hành tinh.

    chơi cái video cho nó máu , em lấy ví dụ hộp số hành tinh của hãng harmonic mã HPG thần thánh mà em hay bán cho các bác biết rõ luôn



    tất cả các hộp số mắc tiền hay không hơn nhau cái khoản chính xác và êm ái thôi ạ nó cũng giống như visme C7 chắc nữa giá C3 là cùng.
    Nguyễn Hoàng Nam
    n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648

  28. Có 2 thành viên đã cám ơn Nam CNC cho bài viết hữu ích này:


  29. #19
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,069
    Cám ơn
    1,310
    Được cám ơn 505 lần ở 282 bài viết
    Hộp giảm tốc bánh vít trục vít tùy theo thiết kế mà có thể tự hãm hay không tự hãm. Nếu tự hãm mà quay đầu ra được thì chắc chắn là hư ngay. Cái trục vít chuẩn nhất là ren to bên ngoài rồi nhỏ dần đến chính giữa nên khó chế tạo, nên người ta thường làm loại trục vít cùng một đường kính.

  30. Thành viên đã cám ơn anhcos cho bài viết hữu ích này:


  31. #20
    Sì pam mờ Tuấn's Avatar
    Ngày tham gia
    Sep 2014
    Đang ở
    Hà lội phố :)
    Bài viết
    1,772
    Cám ơn
    953
    Được cám ơn 1,276 lần ở 581 bài viết
    Thanks cụ Nam

    Ui cái vòng bi kiểu này thì khoẻ lắm đây ạ.
    Em còn nghe nói có hộp số chạy 2 bạc đạn con lăn thì vòng thứ 2 nó lắp ở đâu ạ ?
    Lần sửa cuối bởi Tuấn, ngày 17-07-2015 lúc 06:16:20 PM.

Các Chủ đề tương tự

  1. Vài thông số giúp cho việc chọn chế độ phay hợp lý!
    Bởi CKD trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 14
    Bài viết cuối: 28-07-2016, 10:16:37 AM
  2. Cần mua bộ hộp số dây đai or hộp số tỉ lệ 1:2
    Bởi puskinu trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 20-06-2015, 09:55:44 PM
  3. Sự khác nhau giữa hộp số Harmonic & Hộp số Hành tinh?
    Bởi Gamo trong diễn đàn Vít me, thanh răng, ray trượt, trục trượt, vòng bi, gối đở...
    Trả lời: 5
    Bài viết cuối: 19-06-2014, 09:15:19 AM
  4. [HCM] Xin hỏi về độ rơ của hộp số ?
    Bởi hung1706 trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 6
    Bài viết cuối: 28-04-2014, 11:01:21 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •