Gửi bởi
CKD
Về lý thyết thì chỉ có giảm tốc ma sát là êm và đúng tuyến tính về lý thuyết. Trong đó belt có thể được xem là một dạng truyền ma sát dù là đai răng.
Còn nếu là là gear thì kiểu gì cũng không tuyến tính về vận tốc (cái này thuần về lý thuyết). Khi đưa vào sử dụng thì phải chọn lựa kỹ càng để dung sai dao động trong mức chấp nhận được.
Với harmonic hoặc kamo seiko (một dạng truyền động sóng) thì chưa nghiên cứu kỹ nên không dám phán. Nhưng sét trên phương diện lý thuyết thì nó vẫn thuộc ăn khớp răng. Do đó biểu đồ vận tốc khi truyền là một hàm dao động. Khi đó biên độ dao động lớn hay nhỏ, và nhỏ đến mức nào thì tùy thuộc vào phương pháp cũng như modun răng.