Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Về lý thyết thì chỉ có giảm tốc ma sát là êm và đúng tuyến tính về lý thuyết. Trong đó belt có thể được xem là một dạng truyền ma sát dù là đai răng.
Còn nếu là là gear thì kiểu gì cũng không tuyến tính về vận tốc (cái này thuần về lý thuyết). Khi đưa vào sử dụng thì phải chọn lựa kỹ càng để dung sai dao động trong mức chấp nhận được.
Với harmonic hoặc kamo seiko (một dạng truyền động sóng) thì chưa nghiên cứu kỹ nên không dám phán. Nhưng sét trên phương diện lý thuyết thì nó vẫn thuộc ăn khớp răng. Do đó biểu đồ vận tốc khi truyền là một hàm dao động. Khi đó biên độ dao động lớn hay nhỏ, và nhỏ đến mức nào thì tùy thuộc vào phương pháp cũng như modun răng.
Chắc bác quên kiến thức môn nguyên lý máy hoặc cơ học máy năm xưa. Ăn khớp bánh răng thì tỉ số truyền lúc nào cũng cố định khi mà hệ số trùng khớp (thể hiện mức độ số răng ăn khớp đồng thời) lớn hơn 1, khi cái hệ số này nhỏ hơn 1 sẽ có lúc 2 bánh răng bị hở, nên tôc độ biến đổi. Đó là với bánh răng loại tròn, chứ với loại hình ovan thì rõ ràng tỉ số truyền thay đổi liên tục trong 1 vòng quay rồi.