muốn tốc độ cao em nghĩ phải kết hợp với fpga để phat xung, mcu làm việc tính tốc độ quãng dường, gởi vào fpga phát xung thí tốc độ sẽ cao và jitter mới thấp được
một vấn đề nữa là cái bộ điều khiển cho máy in 3d chưa có chạy CV mode, G61 G64, nên gia công 3D tốc độ cao sẽ khó vả ko smooth
b.r