Trích dẫn Gửi bởi anhxco Xem bài viết
Thế cái này là sao bác:
"Very smooth step pulse generation using phase-optimized, smart oversampling, fractional step DDA running at 50 Khz with very low jitter (<<1uSec)"
nhưng chốt lại 1 câu, optimized DDA makes this smoother than many 1/16
dùng vi bước 8 sẽ smooth là vi bước 16.

đê em check code rồi chạy thử, em vẩn thik vi bước 10 hoặc 25 hơn

b.r