tất cả các firmware reprap nói chung đều bắt nguồn từ firmware 5D hết bác à, nó còn được gọi là granddaddy of firmware đó, có người pro khởi đầu thì mọi người phía sau sẽ phát triển dần dần lên... sau này firmware đọc G-code quá trời tích hợp thêm nhiều thứ nhưng cơ cấu vẫn ảnh hưởng nhiều của "granddaddy" :v chủ yếu là chọn vi điều khiển hợp lý và tích hợp thêm chức năng cho pro thôi đó

, những ai theo kiểu makerbot thì đa số sài GRBL, còn vì sao thì chắc là do thói quen vì hiện giờ có quá nhiều firmware mỗi loại 1 thị phần ( kiểu như dân địa phương thích sài đồ đặc sản đó) nên đầu tiên dùng cái gì thì cứ tiếp theo mà dùng tiếp chưa có số liệu thống kê rõ ràng nào cả nhưng có thể cái mới sẽ có nhiều cải tiến hơn cái cũ ( chưa chắc)
Mã nguồn HTML:
http://www.reprap.org/wiki/List_of_Abandoned_and_Deprecated_Firmware#FiveD