Dẫn động 2 bên.. nếu đúng thiết kế, đúng kỹ thuật... nhưng phức tạp chút là dùng láp dẫn hai bên & 1 motor. Khi đó sẽ khắc phục được trường hợp vị vặn khung khi 1 trong 2 motor có sự cố. Kiểm tra & hiệu chỉnh vuông góc XY cũng chuẩn hơn.

- HBS cơ bản cũng là step.. nên chắc dùng 2 motor cho Y cũng không phải là vấn đề lớn.
- Servo thì vấn đề rung động, cộng hưởng, moment quán tính.. là vấn đề lớn khi config đồng thời 2 servo. Vì đa phần chúng ta dựa vào thực nghiệm, ít có ai ngồi tính toán khối lượng/moment/cộng hưởng.. nên khó có thể config gần đúng ngay lần chạy thử đầu tiên. Nếu 2 motor servo mà dao động cộng hưởng do PID sai thì hậu quả sẽ rất khó lường. Vặn hỏng cả trục XY như chơi ấy chứ.