Nếu không đặt mục đích cao (tiện ren.. hoặc ổn định chế độ cắt- G96/99 gì đó, mấy thì quên mất rồi) thì không cần phải hồi tiếp.
Muốn tiện ren (thread) thì tối thiểu phải có index thì mới khá chính xác. Chạy được chế độ step/dir hoặc tinh chỉnh PID thì cần tốt hơn nữa.