Máy gỗ không cần chính xác nhiều, e nghĩ bác set X 3200, Y 2000, Z 2000 cho nó khỏe. Vi bước càng cao lực kéo càng giảm.
Máy gỗ không cần chính xác nhiều, e nghĩ bác set X 3200, Y 2000, Z 2000 cho nó khỏe. Vi bước càng cao lực kéo càng giảm.
Hải (Blueocean)- Đà Nẵng
TEL: 0905 tám 3 111 tám - MEO: c2ecnc@gmail.com
cụ check lại chỗ màu đỏ hộ em cái nhé
lý thuyết là microstep nếu dkhien dòng sin cho 2 phase > vector lực tổng sẽ ~ 0.7 vector lực 1 phase
nên drive microstep hay có khái niệm RMS và peak current, peak current để bù đắp 0.3 moment bị thiếu
dù có chỉnh vi bước 10 hay 100 đi nữa điều này ko thay đổi
nâng vi bước trên 10 ko có ý nghĩa về độ chính xác mỗi góc bước nữa
vì sai số góc bước thường là 5% ( mỗi bước là 1.8o > 5% ~ 0.09o) nếu bước vi bước 50 > góc mỗi bước 1.8/50= 0.036 > nhỏ hơn cả sai số góc bước
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 18-10-2014 lúc 09:55:08 PM.
Hải (Blueocean)- Đà Nẵng
TEL: 0905 tám 3 111 tám - MEO: c2ecnc@gmail.com
Em cũng không hiểu cái này lắm.
Nhưng trước kia có một số lần em sét vi bước thì: Lúc để vi bước 16 thì em sét tốc độ 6m, gia tốc 600, vitme 2010, step 57 3A với M542 thì Ok, nhưng khi để 64 thì chạy bị mất bước, giảm VT xuống 5m thì ok.
Bác nhatson giải thích giúp để ae hiểu thêm đc k ạ?
Chính xác là giảm holding torque ở vị trí nhất định nhưng theo em giảm holding torque sẽ giảm lực khi chạy tốc độ cao, gây mất bước
Hải (Blueocean)- Đà Nẵng
TEL: 0905 tám 3 111 tám - MEO: c2ecnc@gmail.com
drive tốt chạy microstep ở dưới 200rpm , trên 200rpm chuyển sang chế độ chạy haftstep
leadshine m860 là 1 ví dụ
trường hợp chạy nhanh bị mất bước, với mach3 em đã có đề cập
cụ nói chạy vi bước mất torque, vậy thí nghêệm thế này mới công bằng, chạy dưới 200rpm vi bước 10 VS chạy dưới 200rpm vi bước 50
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 18-10-2014 lúc 10:09:28 PM.
em mượn cái hình trên net về step pluse của mach3
độ jitter còn phụ thuộc vào từng máy tính ah
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=2270
![]()
à , vậy set trong driver hay trong mach vậy bác, nói rỏ em cái, em còn lẩn lộn vụ này hoài
em copy trang của cụ gởi
The consequence is that if the load torque plus the motor’s friction and detent torque is greater than the incremental torque of a microstep successive microsteps will have to be realized until the accumulated torque exceeds the load torque plus the motor’s friction and detent torque.
Simply stated, taking a microstep does not mean the motor will actually move! And if reversing direction is desired a whopping number of microsteps may be needed before movement occurs. That’s because the motor shaft torque must be decremented from whatever positive value it has to a negative value that will have sufficient torque to cause motion in the negative direction.
ngắn gọn là các vi bước cận biên sẽ ko đủ momet > ko chính xác mỗi vi bước>>
hoàn toàn ko có nghỉa là tăng vi bươc> giảm moment quay tổng
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 18-10-2014 lúc 10:01:21 PM.
Trước kia e cũng google cái này nhiều rồi, bọn Tây no nghiên cứu rồi. Ko nhớ đọc chỗ nào nhưng bọn nó khuyến cáo nên đặt vi bước 10 đến 16 với stepper motor.
Hải (Blueocean)- Đà Nẵng
TEL: 0905 tám 3 111 tám - MEO: c2ecnc@gmail.com
quá hay, thank các bác, (cụ chạy mach3 đúng ko? mach3 có 1 vấn đè tần số cao bị jitter > thời gian xung ko đều> mất bước)
như vậy còn Nstudio V thì sao bác?
Lần sửa cuối bởi thucongmynghe79, ngày 18-10-2014 lúc 10:05:34 PM.