drive tốt chạy microstep ở dưới 200rpm , trên 200rpm chuyển sang chế độ chạy haftstep
leadshine m860 là 1 ví dụ
trường hợp chạy nhanh bị mất bước, với mach3 em đã có đề cập
cụ nói chạy vi bước mất torque, vậy thí nghêệm thế này mới công bằng, chạy dưới 200rpm vi bước 10 VS chạy dưới 200rpm vi bước 50
b.r