CKD tài trợ cho bạn nào thích tự chế driver step bằng IC TB6560

[Nam CNC]

anh Nam nào bác ??? có phải anh Nam này không ? hehehe, em với chú CKD cũng thân lắm, hẹn 1 lần luôn cho gọn, học 1 lần lên 10 phần công lực luôn cho nó phê.

[MQT]

anh Nam nào bác ??? có phải anh Nam này không ? hehehe, em với chú CKD cũng thân lắm, hẹn 1 lần luôn cho gọn, học 1 lần lên 10 phần công lực luôn cho nó phê.

Chính là anh đó. Được vậy còn gì bằng nữa đây.

[trucnguyen]

Trong mạch Drive 6560 mình có 2 thắc mắc:
- 2 tín hiệu vầo chân CLK(3) và chân DIR(21) không cần qua cổng đảo 74HC14 thì vẫn hoạt động bình thường phải không ? Ngoại trừ mức logic vào chân CLK và DIR là tích cực thấp.
- Nếu sử dụng BOB giao tiếp LPT đã có OPTO cách ly thì trên mạch DRIVER thì có cần phải sử dụng thêm OPTO cho 2 chân CLK và DIR không?

Xin cảm ơn.

[ahdvip]

Trong mạch Drive 6560 mình có 2 thắc mắc:
- 2 tín hiệu vầo chân CLK(3) và chân DIR(21) không cần qua cổng đảo 74HC14 thì vẫn hoạt động bình thường phải không ? Ngoại trừ mức logic vào chân CLK và DIR là tích cực thấp.
- Nếu sử dụng BOB giao tiếp LPT đã có OPTO cách ly thì trên mạch DRIVER thì có cần phải sử dụng thêm OPTO cho 2 chân CLK và DIR không?

Xin cảm ơn.

-Qua đệm để có tín hiệu ra ổn định hơn (áp và dòng). IC đệm có qui định từ bao nhiêu V đến bao nhiêu V là mức 1, từ bao nhiêu V đến bao nhiêu V là mức 0.
-Nếu làm BOB hoặc Driver thì chỉ cần 1 trong 2, còn làm thương mại thì vẫn cứ phải opto cho chắc. Các driver Step em thấy thường đã tích hợp sẵn opto cho Step và Dir nên khi thiết kế BOB chỉ cần qua IC đệm là đủ.

[trucnguyen]

Tuy không nằm trong chương trình tài trợ của CKD , nhưng lấy cảm hứng từ thead DIY này mà mình a dua làm theo.
Sau gần 3 tuần từ lúc bắt đầu với nhiều thứ lần đầu tiên thử làm cuối cùng mình đã có một drive TB6560 DIY.



Đã chạy thử với 2 step motor noname mình đang có như trong hình, ở mức 24V / 15Khz / vi bước 16 thì kết quả chạy OK, chạy không tải 10 phút thì thấy chip chỉ ấm ấm ( không thấy khói và mùi khét đặc trưng của khô mục cháy )

Nhưng khi nâng xung clock lên 20 KHz thì cả 2 motor đều không quay, chỉ nghe tiếng o o o phát ra từ motor.

Xin cho mình hỏi, với 2 motor noname như trên hình thì theo kinh nghiệm của các bạn mức điện áp tối đa + Xung clock tối đa có thể cấp cho motor là bao nhiêu? (con nhỏ dài 35mm x mặt bích vuông 40 mm // con lớn dài 75mm x mặt bích vuông 55mm).

Cuối cùng xin chân thành cảm ơn những thông tin bổ ích mà các bạn cung cấp trong thead này cũng như diễn đàn cncprovn.com.

[biết tuốt]

bạn dùng với bộ phát xung à?? dùng với mach3 thì chú ý phần cài đặt cho nó , config/ motor turning , các thông số quá đà nó cũng ì k chạy

[trucnguyen]

Mình dùng ngoại vi PWM của vi điều khiển PIC để cấp xung cho mạch drive.
Đây là lần đầu tiên mình dùng 1 con step motor, mình đang tìm hiểu việc điều khiển tốc độ/ vị trí step motor theo qui tắc hình thang (cái này chắc là CNC 1 trục quá )
Mình mù về MACH3.
Thanks !

[biết tuốt]

mach3 cũng dễ dùng mà , bạn làm quen dần đi , dùng mach3 điều khiển , rồi sau này lắp vào máy cnc để xem driver có bị mất bước không nữa

[anhcos]

Tuy không nằm trong chương trình tài trợ của CKD , nhưng lấy cảm hứng từ thead DIY này mà mình a dua làm theo.
Sau gần 3 tuần từ lúc bắt đầu với nhiều thứ lần đầu tiên thử làm cuối cùng mình đã có một drive TB6560 DIY.

Mình cũng đang làm nhưng mạch nhưng không muốn chạy thử vì sợ nó cháy.
Chạy mạch 2 lớp nhưng không biết cách kẹp con TB6560 vào cạnh bo như của bác nên phải cắm đứng.

Bác có lòng thì share cái mạch cho ae làm luôn nhé, tks bác trước.

Mạch của mình trông chán:

[trucnguyen]

Mạch của mình không có gì đặc biệt. Do lần đầu layout mạch 2 lớp bằng Altium 10, ủi mạch 2 lớp nên mình phải đơn giản đi một số tính năng . Sau khi lắp mạch xong thì mình lại thấy layout có một số vấn đề do hiểu lầm một số tính năng của chương trình Altium10.

Mình liệt kê những hạn chế của mạch do mình làm, nếu bạn thấy phù hợp với nhu cầu thì có thể lấy file pdf mình đã xuất sẵn thực hiện luôn hoặc có hướng cải tiến để mạch tốt hơn. Mạch của mình chỉ mới test chạy , còn ổn định hay không thì không biết.

1/ Tính năng đã đơn giản do khả năng layout hạn chế.
- Bỏ qua Diode xung gắn thêm bên ngoài chỉ dùng Diode ký sinh trong IC.
- Nguồn 5V được cấp từ ngoài vào.
- Chân Enable của 6560 dùng switch gạt chứ không có nối ra port ngoài. Không biết có tương thích BOB LPT của MACH3 không?!

2/ Một số lỗi trong phần layout => không phải vấn đề lớn ảnh hưởng nhiều tới hoạt động của mạch
- Footprint của 6560 và 74HC14 có pitch hơi rộng, tuy nhiên nên giãm đi pitch đi khoảng 0.3 mm thì đẹp hơn.
- DIP SWITCH 4 kênh footprint có pitch bị rộng nên giãm 1mm
- Các tụ pi footprint quá rộng nên giãm đi 2.5mm.
- Chân số 4 của OPTO TLP521-2 nối đất khi ủi có thể sẽ bị mất do sai sót trong khi phủ đồng lớp BOTTOM. => Nên có thể sẽ phải hàn jumper xuống đất.

Mở bằng Altium10
http://www.mediafire.com/download/cf..._Altinum10.rar

[CKD]

@trucnguyen
Do bạn chỉ đưa thông số 24V, 15kHz, 1/16 nên tạm thời có thể tính ra khoảng 281rpm.
Với mức điện áp này & tốc độ đáp ứng như thế... Theo kinh nghiệm của riêng mình thì tốc độ như vậy là còn thấp. Mình đã từng test không tải với mức điện áp như vậy đạt được tốc độ cao hơn nhiều. Ví dụ như driver IMT901... hoặc STK mà mình đã từng test v.v..

Tốc độ đáp ứng thấp có thể do mấy nguyên nhân sau:
- Chỉnh dòng & decay cho motor chưa chính xác.
- Chất lượng của nguồn nuôi 24V không tốt.
- Bộ xuất xung có độ ổn định thấp, có thể bị can nhiễu.

Do những motor của bạn không có thông số đi kèm.. nên khó mà xác định chính xác dòng định mức là bao nhiêu. Với những mạch có điều khiển dòng điện như TBxxx này thì không cần quan tâm đến điện áp motor, chỉ cần quan tâm đến điện áp làm việc của IC.
Để tìm được dòng phù hợp cho motor thì chắc phải dùng phương pháp thử & sai. Cứ tăng dòng làm việc của motor lên, chạy thử khoảng 10 phút, nếu nhiệt đo làm việc của motor duy trì khoảng 60^oC là vừa, một số motor có thể lên tới 70^oC. Nếu cao hơn thì có thể bị quá công suất, nếu thấp hơn thì thiếu công suất, motor duy trì tốc độ/moment kém. Lưu ý là motor phải trong làm việc liên tục ở tốc độ vừa phải. Khi motor dừng, mạch có chức năng giảm dòng sẽ cho kết quả không chính xác.

[CKD]

@all!
Do tình hình các bạn đăng ký nhận TB6560 để làm driver đến giờ chỉ có bạn AnhCOS là đã nhận. 2 bạn còn lại là NamRex & Duong Hoang không thấy hồi âm, do bận việc khác nên không thể tiến hành. Do đó mình quyết định khơi lại chương trình & tặng 2 bộ này cho 2 bạn có hứng thú khác.

Để nhận được bộ IC TB6560 & các linh kiện trong yếu khác trong mạch. Các bạn vui lòng đọc kỹ các yêu cầu ở bài đầu (ở đây)

Mình sẽ chốt lại danh sách trong 5 ngày tới.
Nếu có nhiều hơn 2 bạn đăng ký, mình sẽ ưu tiên cho các trường hợp:
- Thành viên đã biết chút ít về điện - điện tử (để đảm bảo tính thành công của dự án).
- Thành viên ở tỉnh, điều kiện khó khăn trong việc mua linh kiện.
- Thành viên có nhiều bài viết trên diễn đàn.

Bộ IC bao gồm: 03 ic TB6560, các diod schotky, điện trở công suất v.v...

[mattroidem]

@all!
Do tình hình các bạn đăng ký nhận TB6560 để làm driver đến giờ chỉ có bạn AnhCOS là đã nhận. 2 bạn còn lại là NamRex & Duong Hoang không thấy hồi âm, do bận việc khác nên không thể tiến hành. Do đó mình quyết định khơi lại chương trình & tặng 2 bộ này cho 2 bạn có hứng thú khác.

Để nhận được bộ IC TB6560 & các linh kiện trong yếu khác trong mạch. Các bạn vui lòng đọc kỹ các yêu cầu ở bài đầu (ở đây)

Mình sẽ chốt lại danh sách trong 5 ngày tới.
Nếu có nhiều hơn 2 bạn đăng ký, mình sẽ ưu tiên cho các trường hợp:
- Thành viên đã biết chút ít về điện - điện tử (để đảm bảo tính thành công của dự án).
- Thành viên ở tỉnh, điều kiện khó khăn trong việc mua linh kiện.
- Thành viên có nhiều bài viết trên diễn đàn.

Bộ IC bao gồm: 03 ic TB6560, các diod schotky, điện trở công suất v.v...

Bác cho em xin 1 chỗ đăng ký nhé:
Tên: Trương Quang Vũ
Đt: 0918 15 15 81
Địa chỉ: 20 Cổ Loa- P2- Tp. Đà Lạt.
Cám ơn bác nhiều!

[hunter_dt]

EM xin đăng kí 1 suất nhé.
Họ tên : Đỗ Mạnh Đạt
SN 12/3/1991
SĐT 0962 886 922
Địa chỉ : ĐHBK Hà Nội, số 1 Đại Cồ Việt Hà Nội
Sơ đồ nguyên lí em xin cáo vì datasheet đã ghi rất rõ rồi, có chăng thì mình thay đổi 1 vài thông số cho phù hợp thôi. Đây là mạch e đã layout và đặt mạch thật, nhưng đến đây thì hết tiền mua linh kiện. Mong nhận được sự giúp đỡ của bác.

CÒn đây là mạch thật, em lỡ đặt rồi nên không in liên kết diễn đàn mong bác thông cảm, com IC trên mạch cháy rồi, e hàn cho đẹp thôi

[CKD]

@hunter_dt & mattroidem
Mình Ok.. và chốt lại 02 phần cho 02 bạn. Các bạn đọc lại điều kiện & tiến hành nhé...

[hunter_dt]

@hunter_dt & mattroidem
Mình Ok.. và chốt lại 02 phần cho 02 bạn. Các bạn đọc lại điều kiện & tiến hành nhé...

Anh ơi, như e đã có mạch rồi thì e phải báo cáo gì ạ

[CKD]

Anh ơi, như e đã có mạch rồi thì e phải báo cáo gì ạ

Mình có PM cho bạn rồi. Chủ yếu các yêu cầu cũng là chia sẻ cách thức thực hiện thôi... Bạn đã làm gần tới giai đoạn cuối rồi thì giờ chỉ cần cô động lại, giới thiệu các giai đoạn thực hiện, có hình ảnh càng tốt v.v... giúp cho các bạn mới bắt đầu có thể có thêm kiến thức & kinh nghiệm để tiến hành đơn giản hơn thôi.

Vậy bạn có thể chia sẻ gì với các bạn khác thì cứ thực hiện thôi

[CKD]

@hunter_dt

[CKD]

[mattroidem]

Hình như số điện thoại em ghi bị thiếu số, nếu họ gọi lại cho bác CKD bác bổ sung giúp em nhé, cám ơn bác!
Đt: 0918 15 15 81