1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.
Trang 1 của 4 123 ... CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 77

Chủ đề: anhcos - [Giúp đỡ] Driver cho động cơ bước dùng TB6560

  1. #1
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,076
    Cám ơn
    1,312
    Được cám ơn 507 lần ở 284 bài viết

    anhcos - [Giúp đỡ] Driver cho động cơ bước dùng TB6560

    Với tinh thần học hỏi là chính và có sự giúp đỡ nhiệt tình của các thành viên CNCPROVN.COM
    Mình bắt tay vào làm một bộ drive cho động cơ bước 2 pha (bipolar).

    Sau một hồi lang thang trên mạng mình tìm thấy 2 mạch sau:

    1. TB6560 Microstepping Bipolar Chopper Stepper Motor Driver:
    Sơ đồ nguyên lý:


    2. Toshiba TB6560 bipolar controller:
    Sơ đồ nguyên lý:


    Mấy bác xem giúp mình nên dùng sơ đồ nào hay hơn, và có cần chỉnh sửa gì thêm nữa không.

    Theo nhu cầu của mình thì nguồn sử dụng: 24V, < 3A.
    Lần sửa cuối bởi anhcos, ngày 18-12-2013 lúc 10:15:34 AM.

  2. Thành viên đã cám ơn anhcos cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,424
    Cám ơn
    943
    Được cám ơn 3,753 lần ở 1,905 bài viết
    Cả 2 sơ đồ đều đúng và đều cho khã năng vận hành như nhau. Sơ đồ 01 phức tạp hơn nhưng cho nhiều tính năng hơn. Những tính năng mở rộng giúp cho mạch làm việc ổn định hơn một tí.
    Bác anhcos có thể cân nhắc giữa việc làm boa mạch, độ phức tạp có ảnh hưởng nhiều không? Nếu việc làm boa không thành vấn đề thì có thể chọn sơ đồ 01 để thực hiện.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  4. #3
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,076
    Cám ơn
    1,312
    Được cám ơn 507 lần ở 284 bài viết
    Mình sợ nhất là cái mạch nguyên lý, còn vẽ bo thì mình cũng hay làm nên không sao. Mạch in thì đặt người ta làm nên lại càng không lo. Mà sơ đồ 1 họ đã cung cấp sẵn file nguyên lý sch rồi... vậy mình bắt tay vào chạy bo luôn...

  5. #4
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,424
    Cám ơn
    943
    Được cám ơn 3,753 lần ở 1,905 bài viết
    Nhưng em thấy nên thay đổi thế này.

    Chân 05 reset nên dùng như sơ đồ 02 (đó là sơ đồ reset chip chuẩn)

    Ở các chân out A -A, B -B thì nên có các diod chống điện áp ngược thế này để bảo vệ thêm cho IC.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  6. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  7. #5
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,424
    Cám ơn
    943
    Được cám ơn 3,753 lần ở 1,905 bài viết
    Các opto & diod, anh tham khảo trên site tme.vn nha.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  8. #6
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,076
    Cám ơn
    1,312
    Được cám ơn 507 lần ở 284 bài viết
    Sau mấy ngày hì hục sao chép và copy, mình vẽ ra mạch như thế này:


    Xem ở đây sẽ rõ hơn.

    CKD xem dùm mình sơ đồ, còn một số linh kiện mình chưa rõ giá trị như thế nào cho hợp lý.
    Lần sửa cuối bởi anhcos, ngày 23-12-2013 lúc 01:38:51 PM.

  9. #7
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    90
    Cám ơn
    17
    Được cám ơn 33 lần ở 25 bài viết
    Hi bác,
    - C6 bác mắc ngược rùi kìa
    - R8,R9 bác lấy thử 100, 150, 220 ohm, cái nào cũng được
    - C5 hình như là tụ không phân cực
    - C4 bác lấy lớn lớn tí, 1000 uF luôn cho nó máu
    - R4,R5 bác lấy lớn hơn 330 ohm, càng lớn thì led càng tối thôi à chứ không sao cả
    - Bác xem tụ C3 có cần không nhé
    - R6, R7, tốc độ thấp bác lấy thử 1K xem thử
    - mấy chỗ còn lại em không biết
    @Các bác xem chỗ nào sai chỉnh giúp em nhá

  10. Thành viên đã cám ơn ga_cnc cho bài viết hữu ích này:


  11. #8
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,424
    Cám ơn
    943
    Được cám ơn 3,753 lần ở 1,905 bài viết
    Theo em thì..
    R4, R5, R8, R9 nên dùng R330.
    R6, R7 nên dùng 1k.
    C3 hình như sai vị trí đó anh.. các diod được nối thẳng lên HV.

    Switch Reset & enable có thể không cần dùng đến .

    Anh có thể tham khảo thêm gợi ý bên dưới nhe..
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	11510509183_c6dec48778_c.jpg 
Views:	2 
Size:	269.8 KB 
ID:	1174

    Opto có thể dùng HCPL2611, HCPL2631, TLP250 v.v...
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  12. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  13. #9
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,076
    Cám ơn
    1,312
    Được cám ơn 507 lần ở 284 bài viết
    Tks mấy bác, mình sẽ chỉnh lại, phải đọc thêm thông tin về mấy con opto, mình cứ vẽ vậy thôi chứ chưa hiểu nó có chức năng gì. Đây là dịp tốt để học hỏi ...

  14. #10
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,424
    Cám ơn
    943
    Được cám ơn 3,753 lần ở 1,905 bài viết
    PC817 là opto tốc độ chậm. HCPL2611 hay TLP250 v.v.. là opto tốc độ cao.
    Ngoài ra sự khác nhau giữa sơ đồ của anh và của em.. là Active low/hi. Như của em là active hi.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  15. #11
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    482
    Cám ơn
    59
    Được cám ơn 182 lần ở 131 bài viết
    Em thì thấy dùng con 7805 để hạ từ 24v => 5v là không ổn, bác nên mua cái nguồn xung 5v tốt hoặc nguồn máy tính mà nuôi nó. Ở nhà em dùng chỉ 1 cái nguồn vi tính cũ để cấp 5V và 12V cho quạt +chip + đèn, cứ bật nguồn lên cho máy chạy rồi bỏ đó đi uống cafe mà không lo cúp điện.

    Con TB6560 này tự nó đã có diode ký sinh rồi nên không gắn thêm diode thì cũng không sao, mà nếu có gắn thêm thì cũng không sao miễn sao nó tốt hơn diode ký sinh mới được. Nhà em chơi toàn không cần diode vẫn chưa chết em nào hết.

  16. Thành viên đã cám ơn lekimhung cho bài viết hữu ích này:


  17. #12
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    139
    Cám ơn
    45
    Được cám ơn 92 lần ở 45 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi lekimhung Xem bài viết
    Em thì thấy dùng con 7805 để hạ từ 24v => 5v là không ổn, bác nên mua cái nguồn xung 5v tốt hoặc nguồn máy tính mà nuôi nó. Ở nhà em dùng chỉ 1 cái nguồn vi tính cũ để cấp 5V và 12V cho quạt +chip + đèn, cứ bật nguồn lên cho máy chạy rồi bỏ đó đi uống cafe mà không lo cúp điện.

    Con TB6560 này tự nó đã có diode ký sinh rồi nên không gắn thêm diode thì cũng không sao, mà nếu có gắn thêm thì cũng không sao miễn sao nó tốt hơn diode ký sinh mới được. Nhà em chơi toàn không cần diode vẫn chưa chết em nào hết.
    Nếu muốn an toàn và gọn nhẹ thì thay thế 7805 bằng LM317 sẽ tốt hơn ( LM317 chịu được áp vào 40VDC ) tuy nhiên bác phải vẽ lại mạch phần này nhé !

  18. Thành viên đã cám ơn Mạnh Tường cho bài viết hữu ích này:


  19. #13
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,424
    Cám ơn
    943
    Được cám ơn 3,753 lần ở 1,905 bài viết
    Thực tra trong mấy con TB này hay STK hoặc cả trong mấy con FET thì đa phần đều có sẳn diod schottky rồi. Nhưng ta gắn thêm thì chỉ thiệt hại thêm tiền thôi

    Tại sao phải gắn thêm. Mấy con này khi không gắn thêm diod thì vẫn chạy bình thường thôi, nhưng khi làm việc với motor size lớn & dòng lớn (vẫn nhỏ hơn dòng định mức nhé) thì sinh nhiệt rất lớn. Khi gắn thêm diod thì sẽ cải thiện được điều này. Giúp làm việc ổn định & an toàn hơn cho IC.

    Còn tốt hơn diod trong IC thì cái này thật sự khó mà khẳng định được. Vì tất cả đều là hàng china, mấy bác tiểu thương thích lợi nhuận thì nhập hàng cực rẻ về bán, thích uy tín thì nhập hàng kha khá chút. Chắn chắn không có hàng chất lượng rồi . Vậy nên.. kệ có thì yên tâm hơn vậy
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  20. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  21. #14
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    482
    Cám ơn
    59
    Được cám ơn 182 lần ở 131 bài viết
    Em thì cứ lấy 1 con led đỏ nối tiếp với điện trở, rồi mắt tại vị trí song song với diode, mở nguồn xem độ sáng của led, thay diode các lại khác nhau xem loại nào làm led ít sáng nhất thì đạt.

  22. #15
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    482
    Cám ơn
    59
    Được cám ơn 182 lần ở 131 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Mạnh Tường Xem bài viết
    Nếu muốn an toàn và gọn nhẹ thì thay thế 7805 bằng LM317 sẽ tốt hơn ( LM317 chịu được áp vào 40VDC ) tuy nhiên bác phải vẽ lại mạch phần này nhé !
    Con LM317 cũng như 7805 thôi bác, vẫn nóng và hao phí. Nếu muốn hạ trực tiếp mà chênh lệch áp lớn thì dùng LM2576 mới tốt, chỉ có điều tính ra chi phí thì mua 1 cái nguồn vi tính cũ hiệu quả hơn.

  23. #16
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,424
    Cám ơn
    943
    Được cám ơn 3,753 lần ở 1,905 bài viết
    Vấn đề regu nguồn điều khiển cho IC thì không quá lăn tăn. Nguồn 5V cho TB6560 thôi thì công suất không bi nhiêu. Theo cấp chất lượng giữa 2 con 7805 & LM317 thì 317 ngon hơn, nhưng mạch phức tạp hơn. Một vấn đề khác là 7805 em dùng hay bị chết ỉu.. và nóng kinh khủng , 317 thì khá hơn.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  24. #17
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,076
    Cám ơn
    1,312
    Được cám ơn 507 lần ở 284 bài viết
    Tiếp tục sửa lại theo góp ý của các bác, mong các bác góp ý thêm:


    [Xem hình rõ hơn]

    Một số linh kiện mình không biết giá trị có phù hợp không là các em tụ C1, C2, C4, C5, C8.

  25. #18
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,424
    Cám ơn
    943
    Được cám ơn 3,753 lần ở 1,905 bài viết
    Tụ C1 - 100pF
    Tụ C2/4/5/8 - là lọc nguồn có thể dùng 470mF, song song với tụ 0.1mF

    Phần đầu vào opto (step/dir) anh kiểm tra lại nhe.. êm thấy không ổn phần đó.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  26. #19
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Đà Nẵng City
    Bài viết
    267
    Cám ơn
    130
    Được cám ơn 84 lần ở 70 bài viết
    em nghĩ nên thay opto pc817 bằng con 6n317 cho chân step, vì con này có tốc độ lý thuyết là 10Mhz dư sức mà đóng mở tốc độ cao, còn chân dir vẫn để pc817 vì chân đảo chiều thì chỉ cần tốc độ thấp là đủ rồi.

  27. Thành viên đã cám ơn jimmyli cho bài viết hữu ích này:


  28. #20
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,424
    Cám ơn
    943
    Được cám ơn 3,753 lần ở 1,905 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi jimmyli Xem bài viết
    em nghĩ nên thay opto pc817 bằng con 6n317 cho chân step, vì con này có tốc độ lý thuyết là 10Mhz dư sức mà đóng mở tốc độ cao, còn chân dir vẫn để pc817 vì chân đảo chiều thì chỉ cần tốc độ thấp là đủ rồi.
    6N317 không mua được jimmyli, thay bằng TLP250 hoặc HCPL2611 (con này sơ đồ chân giống 6N317) cũng được
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

Trang 1 của 4 123 ... CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. lỗi mất bước đều , do ARTCAM hay do Mach3 đây??
    Bởi biết tuốt trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 20
    Bài viết cuối: 21-01-2016, 03:00:17 PM
  2. Hộp số không độ rơ.
    Bởi Nam CNC trong diễn đàn Công cụ, vật liệu chế tạo máy
    Trả lời: 19
    Bài viết cuối: 17-07-2015, 06:15:37 PM
  3. [Giúp đỡ] Nghịch ngu với vitme :(
    Bởi namrex trong diễn đàn Vít me, thanh răng, ray trượt, trục trượt, vòng bi, gối đở...
    Trả lời: 48
    Bài viết cuối: 02-03-2015, 03:47:47 PM
  4. CKD tài trợ cho bạn nào thích tự chế driver step bằng IC TB6560
    Bởi CKD trong diễn đàn Đóng góp phát triển
    Trả lời: 61
    Bài viết cuối: 03-04-2014, 04:09:34 PM
  5. Trả lời: 4
    Bài viết cuối: 08-11-2013, 10:59:37 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •