Với tinh thần học hỏi là chính và có sự giúp đỡ nhiệt tình của các thành viên CNCPROVN.COM
Mình bắt tay vào làm một bộ drive cho động cơ bước 2 pha (bipolar).
Sau một hồi lang thang trên mạng mình tìm thấy 2 mạch sau:
1. TB6560 Microstepping Bipolar Chopper Stepper Motor Driver:
Sơ đồ nguyên lý:
2. Toshiba TB6560 bipolar controller:
Sơ đồ nguyên lý:
Mấy bác xem giúp mình nên dùng sơ đồ nào hay hơn, và có cần chỉnh sửa gì thêm nữa không.
Theo nhu cầu của mình thì nguồn sử dụng: 24V, < 3A.
Lần sửa cuối bởi anhcos, ngày 18-12-2013 lúc 10:15:34 AM.
Cả 2 sơ đồ đều đúng và đều cho khã năng vận hành như nhau. Sơ đồ 01 phức tạp hơn nhưng cho nhiều tính năng hơn. Những tính năng mở rộng giúp cho mạch làm việc ổn định hơn một tí.
Bác anhcos có thể cân nhắc giữa việc làm boa mạch, độ phức tạp có ảnh hưởng nhiều không? Nếu việc làm boa không thành vấn đề thì có thể chọn sơ đồ 01 để thực hiện.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Mình sợ nhất là cái mạch nguyên lý, còn vẽ bo thì mình cũng hay làm nên không sao. Mạch in thì đặt người ta làm nên lại càng không lo. Mà sơ đồ 1 họ đã cung cấp sẵn file nguyên lý sch rồi... vậy mình bắt tay vào chạy bo luôn...
Nhưng em thấy nên thay đổi thế này.
Chân 05 reset nên dùng như sơ đồ 02 (đó là sơ đồ reset chip chuẩn)
Ở các chân out A -A, B -B thì nên có các diod chống điện áp ngược thế này để bảo vệ thêm cho IC.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Các opto & diod, anh tham khảo trên site tme.vn nha.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Sau mấy ngày hì hục sao chép và copy, mình vẽ ra mạch như thế này:
Xem ở đây sẽ rõ hơn.
CKD xem dùm mình sơ đồ, còn một số linh kiện mình chưa rõ giá trị như thế nào cho hợp lý.
Lần sửa cuối bởi anhcos, ngày 23-12-2013 lúc 01:38:51 PM.
Hi bác,
- C6 bác mắc ngược rùi kìa
- R8,R9 bác lấy thử 100, 150, 220 ohm, cái nào cũng được
- C5 hình như là tụ không phân cực
- C4 bác lấy lớn lớn tí, 1000 uF luôn cho nó máu
- R4,R5 bác lấy lớn hơn 330 ohm, càng lớn thì led càng tối thôi à chứ không sao cả
- Bác xem tụ C3 có cần không nhé
- R6, R7, tốc độ thấp bác lấy thử 1K xem thử
- mấy chỗ còn lại em không biết
@Các bác xem chỗ nào sai chỉnh giúp em nhá
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Tks mấy bác, mình sẽ chỉnh lại, phải đọc thêm thông tin về mấy con opto, mình cứ vẽ vậy thôi chứ chưa hiểu nó có chức năng gì. Đây là dịp tốt để học hỏi ...
PC817 là opto tốc độ chậm. HCPL2611 hay TLP250 v.v.. là opto tốc độ cao.
Ngoài ra sự khác nhau giữa sơ đồ của anh và của em.. là Active low/hi. Như của em là active hi.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Em thì thấy dùng con 7805 để hạ từ 24v => 5v là không ổn, bác nên mua cái nguồn xung 5v tốt hoặc nguồn máy tính mà nuôi nó. Ở nhà em dùng chỉ 1 cái nguồn vi tính cũ để cấp 5V và 12V cho quạt +chip + đèn, cứ bật nguồn lên cho máy chạy rồi bỏ đó đi uống cafe mà không lo cúp điện.
Con TB6560 này tự nó đã có diode ký sinh rồi nên không gắn thêm diode thì cũng không sao, mà nếu có gắn thêm thì cũng không sao miễn sao nó tốt hơn diode ký sinh mới được. Nhà em chơi toàn không cần diode vẫn chưa chết em nào hết.
Thực tra trong mấy con TB này hay STK hoặc cả trong mấy con FET thì đa phần đều có sẳn diod schottky rồi. Nhưng ta gắn thêm thì chỉ thiệt hại thêm tiền thôi
Tại sao phải gắn thêm. Mấy con này khi không gắn thêm diod thì vẫn chạy bình thường thôi, nhưng khi làm việc với motor size lớn & dòng lớn (vẫn nhỏ hơn dòng định mức nhé) thì sinh nhiệt rất lớn. Khi gắn thêm diod thì sẽ cải thiện được điều này. Giúp làm việc ổn định & an toàn hơn cho IC.
Còn tốt hơn diod trong IC thì cái này thật sự khó mà khẳng định được. Vì tất cả đều là hàng china, mấy bác tiểu thương thích lợi nhuận thì nhập hàng cực rẻ về bán, thích uy tín thì nhập hàng kha khá chút. Chắn chắn không có hàng chất lượng rồi . Vậy nên.. kệ có thì yên tâm hơn vậy
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Em thì cứ lấy 1 con led đỏ nối tiếp với điện trở, rồi mắt tại vị trí song song với diode, mở nguồn xem độ sáng của led, thay diode các lại khác nhau xem loại nào làm led ít sáng nhất thì đạt.
Vấn đề regu nguồn điều khiển cho IC thì không quá lăn tăn. Nguồn 5V cho TB6560 thôi thì công suất không bi nhiêu. Theo cấp chất lượng giữa 2 con 7805 & LM317 thì 317 ngon hơn, nhưng mạch phức tạp hơn. Một vấn đề khác là 7805 em dùng hay bị chết ỉu.. và nóng kinh khủng , 317 thì khá hơn.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Tiếp tục sửa lại theo góp ý của các bác, mong các bác góp ý thêm:
[Xem hình rõ hơn]
Một số linh kiện mình không biết giá trị có phù hợp không là các em tụ C1, C2, C4, C5, C8.
Tụ C1 - 100pF
Tụ C2/4/5/8 - là lọc nguồn có thể dùng 470mF, song song với tụ 0.1mF
Phần đầu vào opto (step/dir) anh kiểm tra lại nhe.. êm thấy không ổn phần đó.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
em nghĩ nên thay opto pc817 bằng con 6n317 cho chân step, vì con này có tốc độ lý thuyết là 10Mhz dư sức mà đóng mở tốc độ cao, còn chân dir vẫn để pc817 vì chân đảo chiều thì chỉ cần tốc độ thấp là đủ rồi.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM