em nghĩ nên thay opto pc817 bằng con 6n317 cho chân step, vì con này có tốc độ lý thuyết là 10Mhz dư sức mà đóng mở tốc độ cao, còn chân dir vẫn để pc817 vì chân đảo chiều thì chỉ cần tốc độ thấp là đủ rồi.
em nghĩ nên thay opto pc817 bằng con 6n317 cho chân step, vì con này có tốc độ lý thuyết là 10Mhz dư sức mà đóng mở tốc độ cao, còn chân dir vẫn để pc817 vì chân đảo chiều thì chỉ cần tốc độ thấp là đủ rồi.