Dùng Biến Tần điều khiển AC servo

[hadenki]

Driver servo nó có điều khiển dòng điện trên cuộn stator của motor nữa trong khi biến tần lại không có, như quá dòng thì nó chỉ báo alarm rồi tắt máy, điện áp biến tần ra bao nhiêu thì motor nó tiêu thụ bấy nhiêu, nếu bác muốn chạy đc thì bác chỉnh lại điện áp out ra của biến tần, nói chung là chạy được chứ còn công suất đạt được hay ko thì em cũng chưa rõ.
Mà cái motor DC Brushless của bác là hiệu gì vậy, bác có thể cho em vài cái hình và thông số của em nó đc ko?

Cái motor của mình là của Shiruba (trong máy may đời mới). Thấy date sản xuất 2005
Motor này nó không dùng hall sensor mà nó dùng 3 optical đặt lệch nhau & 1 encoder cỡ 360 p/r