Nếu mà làm cái alarm cảnh báo máy bơm nước thì khó, em thì không làm theo hướng đó, thay vào đó em diy bộ đo nhiệt độ con spindle, khi nào spindle nóng tới mức 37 độ thì nó beep beep lúc đó thì kiểm tra máy bơm, nếu không có can thiệp gì hay những lúc không có ở đó xem thì khi nó tới 39 độ sẽ có tín hiệu kích vào e-stop cho máy nó ngưng lại luôn. Máy bơm là để giải nhiệt cho spindle thôi thì ta kê đơn thuốc ngay phần nhiệt độ thì chắc cú hơn à.