Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Gamo]

Chú marl này nói chuyện có vẻ giống sinh viên mới ra trường: không biết gì cả mà cứ tưởng mình là số 1. Tôi không biết chú học trường nào nhưng mấy ông thầy BK thì tôi biết. Nói lý thuyết thì giỏi thật, nhưng làm thì như.... vì họ ít có cơ hội cọ xát thực tế.

Tôi không phải là dân TĐH nhưng cũng biết sin pwm là gì, FOC là gì, và tôi nghĩ là tôi còn hiểu rõ hơn chú. Đúng là ko nên so sánh sin pwm & FOC nhưng nghe chú giải thích thì tôi thấy có lẽ chú cũng chưa làm được cái AC drive nào cả. Nếu thế thì đừng lên đây tinh tướng.

Thùng rỗng thì kêu to.

[anhcos]

Mình là dân cơ khí chế tạo, khi học thì phần điện - điện tử chỉ dạy sơ sài nên biết rất ít.
Tuy nhiên nếu đã theo con đường này thì cũng phải học hỏi thêm ít nhiều về điện, vì trước sau gì cũng phải đụng hàng.

Các bài của bác nhatson hầu như quá sức đối với mình, nhưng bèo lắm thì cũng nhặt được hơn 10% kiến thức trong đó.
Mình cũng chả thấy có gì gọi là sợ trong đó cả, với lại bác ấy cũng mót cơ khí lắm mà. Ai mà toàn diện được đâu, người này giúp người kia có qua có lại thế thôi.

[itanium7000]

Ngoài lề tí chứ em thấy bác nhatson hình như bị mắc bệnh "ah" thì phải, hehe. 80-90% số post đều có cái "ah" đi sau.

[Nam CNC]

chú Nhat Son nhạy cảm lắm , mấy em chọt nhẹ là ah liền , mà bị chọt nhiều quá nên quen , không chọt lâu lâu cũng áh

[nhatson]

em cố gắng ko ah nữa, dổi qua o yeh



b.r

[solero]

Lỗ phi 12mm
F: 4000mm/phút. Càng nhanh càng méooooooooooo

[nhatson]

Lỗ phi 12mm
F: 4000mm/phút. Càng nhanh càng méooooooooooo

mach3 hay NCstudio nhi?

b.r

[CKD]

Lỗ phi 12mm
F: 4000mm/phút. Càng nhanh càng méooooooooooo

Nghĩ bác nên turning cẩn thận hơn sẻvo xem sao. Servo manual turn hay auto turn vay?

[Tuanlm]

Thử kiểm tra riêng servo thôi xem sao Solero. Ở chế độ tĩnh, thử dùng tay xoay trục xem có xoay được ko? Nếu xoay được một góc ( thả ra thì nó lại về) thì đặt lại hệ số đáp ứng và Gain.

[solero]

Dạ NCStudio V5 ạ.

[nhatson]

cụ dùng con delta asda-a+ nhỉ, motor nào ah?
http://www.delta.com.tw/product/em/m..._manual_en.pdf

em quan tâm đến trang này và vài trang bên dưới nữa

[solero]

Em tuning sát ngưỡng rồi đấy. Quá 1 chút là servo gừ gừ và kêu ghê lắm.
Tuning tới ngưỡng này rồi thì tay không vặn được đâu ạ. Vặn vào nó chỉ thấy nó gừ gừ chứ không cảm nhận được nó quay.

[Tuanlm]

Em tuning sát ngưỡng rồi đấy. Quá 1 chút là servo gừ gừ và kêu ghê lắm.
Tuning tới ngưỡng này rồi thì tay không vặn được đâu ạ. Vặn vào nó chỉ thấy nó gừ gừ chứ không cảm nhận được nó quay.

Tới cỡ đó thì quá tốt rồi. Vậy khi chạy nhanh là bị sai kích thước ở trục servo ah?
Ps: hôm trước ko có duyên gặp, tiếc quá.

[nhatson]

Em tuning sát ngưỡng rồi đấy. Quá 1 chút là servo gừ gừ và kêu ghê lắm.
Tuning tới ngưỡng này rồi thì tay không vặn được đâu ạ. Vặn vào nó chỉ thấy nó gừ gừ chứ không cảm nhận được nó quay.

cho em nghía cái giàn cơ khi của cụ nữa ah

b.r

[solero]

Dạ đây ạ:
(Sorry em up bằng Mobile nên nó quẹo. Các bác chịu khó xoay màn hình giùm )

[nhatson]

cụ lại tiếc với em cái hình tổng thể xyz nhẩy
tỉ số truyền của hộp số là bao nhiêu thế ah

b.r

[solero]

XYZ coá gì đâu ah. Khung máy thanh răng như bình thường thôi ah. Hộp số 1/7 em nói rùi ah.

[Tuanlm]

Anh em mình coi như ko có mặt giáo sư thọt lét này đi.

[duonghoang]

--- Mấy bác làm loãng chủ đề quá, bác marl gì đấy có hàng bán thì show anh em xem thử, cho vài video demo để anh em còn ủng hộ.
--- Ở nhà em cũng còn vài con Ac Servo, chắc em cũng tính chế thử cho nó chạy thế nào. Em cũng mới xem qua thì nó cũng điều khiển qua các pole và các cog, mà rõ ràng là các pole và cog đều có giới hạn nên em nghĩ khi điều khiển thì phải control current qua các cuộn dây, mà với 3 cái nửa cầu H này em ko biết điển khiển dòng như thế nào, cái này cũng giống mạch driver step 5 phases mà có đk vi bước, có bác nào biết nguyên lý đk dòng này ko góp ý giúp em với?
--- Em đang có cục này để thử kích bình thường xem chạy đc ko biết.

[nhatson]

xét trường hợp motor là đồng bộ ( lõi là nam châm)
em lại post lại cái này, trường phái analog, dùng opam và mạch logic



trường phái này thịnh hành những năm 70, 80, qua nhửng năm 90