Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[CKD]

Lúc trước em chơi bên RC, vụ brushless motor thì có tìm hiểu đôi chút. Trong RC có phân biệt 02 loại rất rỏ là sensorless & sensor.
- brushless motor là một dạng motor đồng bộ, thường thấy là stator cuộn dây & rotor là nam châm vĩnh cữu. Nó lại chia ra thành ỉnunner & outrunner để chỉ cái rotor nó nằm bên trong hay bên ngoài. Ưu/nhược của 2 cái này phân tích sau.
- sensorless nó nhận biết vị trí các cực từ thông qua dòng hồi tiếp từ chính các cuộn dây trên startor. Ưu điểm là đơn giản, rẻ tiền. Nhược điểm là motor khó khởi động, moment khởi động thấp, thời gian tăng tốc chậm (gia tốc thấp).
- sensor: thằng này lại được chia ra làm 02 nhóm.. 1 nhóm nó dùng encoder quang như là AC servo của mình, 1 nhóm thì nó dùng mấy con hall dấu trong cái stator để dò vị trí rotor. Nhóm này cho tốc độ đáp ứng và moment khởi động cực cao. Bù lại thì giá đắt hơn rất nhiều so với loại brushless.

Với công nghệ nam châm ngày càng dữ.. motor dùng trong RC cho hiệu năng công suất trên khối lượng cực cao. Công suất 500W mà kích thước rất bé (khoảng phi 30, dài 60-70mm thôi). Đương nhiên thời gian làm việc liên tục không cao, chuyên cho RC mà.

[nhatson]

Lúc trước em chơi bên RC, vụ brushless motor thì có tìm hiểu đôi chút. Trong RC có phân biệt 02 loại rất rỏ là sensorless & sensor.
- brushless motor là một dạng motor đồng bộ, thường thấy là stator cuộn dây & rotor là nam châm vĩnh cữu. Nó lại chia ra thành ỉnunner & outrunner để chỉ cái rotor nó nằm bên trong hay bên ngoài. Ưu/nhược của 2 cái này phân tích sau.
- sensorless nó nhận biết vị trí các cực từ thông qua dòng hồi tiếp từ chính các cuộn dây trên startor. Ưu điểm là đơn giản, rẻ tiền. Nhược điểm là motor khó khởi động, moment khởi động thấp, thời gian tăng tốc chậm (gia tốc thấp).
- sensor: thằng này lại được chia ra làm 02 nhóm.. 1 nhóm nó dùng encoder quang như là AC servo của mình, 1 nhóm thì nó dùng mấy con hall dấu trong cái stator để dò vị trí rotor. Nhóm này cho tốc độ đáp ứng và moment khởi động cực cao. Bù lại thì giá đắt hơn rất nhiều so với loại brushless.

Với công nghệ nam châm ngày càng dữ.. motor dùng trong RC cho hiệu năng công suất trên khối lượng cực cao. Công suất 500W mà kích thước rất bé (khoảng phi 30, dài 60-70mm thôi). Đương nhiên thời gian làm việc liên tục không cao, chuyên cho RC mà.

brushless cơ bản là phải dò vị trí của rotor, trước kia servo luôn có tín hiệu cho UVW và encoder, trừ ABS thì có thế biết vị trí ko cần tín hiệu UVW
dùng encoder ko cũng okies, có pp để xác định vị trí rotor ko cần hall , nhưng mà như vậy khi xác định rotor sẽ nhúc nhik, em rất ấm ức là mấy con servo đời 95, 2k nó chì có abz của encoder nhưng ko cần intal để xác định vị trí rotor, em đọc manual hình như bọn này truyền nối tiếp vị trí rotor , chỉ cần lúc khởi động, sau đó cứ dựa vào encoder ABZ mà xác định

trong mấy encoder này, em thấy có dây uvw của vị trí rotor



http://peetuvalkama.blogspot.com/201...vo-motors.html

b.r