Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[CKD]

cụ nào xài servo used ko nản vụ ngồi hàn dây encoder , dây control giơ tay

Mình dùng đời khá mới.. truyền thông serial.. hehe.
Với inc chỉ cần hàn 04 dây là đủ, với abs thì hàn 06 dây vì có thêm 02 dây battery nữa hehe (có lẻ encoder vẫn là inc.. nên thêm 2 dây batt để nó luôn đếm được vị trí).

[solero]

Mình dùng đời khá mới.. truyền thông serial.. hehe.
Với inc chỉ cần hàn 04 dây là đủ, với abs thì hàn 06 dây vì có thêm 02 dây battery nữa hehe (có lẻ encoder vẫn là inc.. nên thêm 2 dây batt để nó luôn đếm được vị trí).

Vậy bác không có cái thú vui ăn mừng sau khi hàn xong 1 mớ dây mà cắm vào nó không error rồi. Xin chia buồn

[Tuanlm]

Mình dùng đời khá mới.. truyền thông serial.. hehe.
Với inc chỉ cần hàn 04 dây là đủ, với abs thì hàn 06 dây vì có thêm 02 dây battery nữa hehe (có lẻ encoder vẫn là inc.. nên thêm 2 dây batt để nó luôn đếm được vị trí).

Hai loại encoder đó khác nhau hoàn toàn muh ???

[diy1102]

Con này của em:




Dùng với bộ điều khiển này của tàu, có thể dùng sensor hoặc sensorless. Nhưng đúng là dùng sensor tốc độ khởi động nhanh, êm.

[nhatson]

dkhiển động cơ dùng MCU, mạnh nhất em nghĩ là C2000 của texas intrusment
RX62T của renesas cũng mạnh mà đồ japan khó mua ko chơi
giờ dễ nhất là với stm32, thư viện có thể nói tới mức độ plug and play

hiện nay lib tới 4.0 rồi, mà em đang tìm 2.0 vì em thik cai ACIM sensor để chạy mấy cái spindle fanuc nhà em
http://www.st.com/web/catalog/tools/...S1743/PF257936

[nhatson]

phiên bản 2.0 có hỗ trợ ACIM cho cụ nào wan tâm

https://drive.google.com/file/d/0B-g...ew?usp=sharing

b.r

[nhatson]

báo cáo ko đủ áp motor ko chạy được tốc độ danh định, em nhớ là có thông só V/RPM mà , như xì tep ấy ah

PMSM em nghĩ cử phát triển theo cái lib cúa STM32 là okies ah, còn chất lượng truyền động thế nào thì mình từ từ cải tiến , dưng mà phải có cái tải giả và cái đo moment mới bit được chất lượng thế nào

b.r

[Nam CNC]

nói bình dân 1 xíu vậy là các bác làm cho mấy con AC servo quay được mà không cần drive và encorder luôn hả ? cái mạch làm quay rẻ không ? nhiêu xèng ? em chỉ mong nó quay như con động cơ thông thường thôi thì em ra mấy bãi hốt hết mây con to to để dành có việc xài.

[Tuanlm]

nói bình dân 1 xíu vậy là các bác làm cho mấy con AC servo quay được mà không cần drive và encorder luôn hả ? cái mạch làm quay rẻ không ? nhiêu xèng ? em chỉ mong nó quay như con động cơ thông thường thôi thì em ra mấy bãi hốt hết mây con to to để dành có việc xài.

Quay được chứ. Nóng ko chịu nổi đâu. Chỉ cần tính lại số volt/rpm, chạy turning ở mode sensorless vector. Mai tui đưa cái clip chạy với biến tần cho coi.

[nhatson]

nói bình dân 1 xíu vậy là các bác làm cho mấy con AC servo quay được mà không cần drive và encorder luôn hả ? cái mạch làm quay rẻ không ? nhiêu xèng ? em chỉ mong nó quay như con động cơ thông thường thôi thì em ra mấy bãi hốt hết mây con to to để dành có việc xài.

báo cáo, làm chạy được nhưng mà làm mạch chạy 220V công suất lớn ổn định và bền là thách thức lớn
pán tốt hơn là mua mấy con biến tần đời cao vì dụ như yaskawa v1000 có thể chạy được sensorless PMSM
em thấy con này bán nhiều ngoài Vĩnh viễn, dưới Mr Hùng ao đôi cũng đầy

https://www.plantservices.com/assets...MotorDrive.pdf


https://www.google.com.vn/url?sa=t&r...76943099,d.c2E

[cuongmay]

nói bình dân 1 xíu vậy là các bác làm cho mấy con AC servo quay được mà không cần drive và encorder luôn hả ? cái mạch làm quay rẻ không ? nhiêu xèng ? em chỉ mong nó quay như con động cơ thông thường thôi thì em ra mấy bãi hốt hết mây con to to để dành có việc xài.

chạy được hết đó bác . đơn giản nhất là làm nó chạy như step 3 phase .có encoder thì chạy như brushless-sensored .ngại đấu nối encoder thì có thể thiết kế mạch chạy như brushless-sensoless ,code phức tạp hơn chút và hiệu quả cũng giảm đi chút . tuy nhiên làm được tới đây rồi thì mạch đã có thể điều khiển động cơ không đồng bộ như inverter hoặc điều khiển vị trí như ac servo .

[Nam CNC]

Để dành tiền sắm con V1000 như bác Linh nói, mấy bác giúp em cho nó chạy 3000rpm chơi , mà tăng lên 6000 hay 9000 đươc không ? điện tử cắn đôi không biết , mấy bác bỏ qua cho em.

[nhatson]

cũng giống motor lồng sóc thôi ah, xem nó bao nhiêu hezt lên được 9000rpm, trong khả năng biến tần là lên tuốt
con này auto turning

gặp con yaskawa a1000 thì chơi luôn nhé, con này chạy closedloop được bằng encoder, moment 200% cụ tha hồ mà làm sờ pín chạy kim loại tốc độ thấp moment cao

b.r

[hadenki]

Cách đây khoảng 1 năm đi triển lãm ở Q7 thấy có 3 anh USA ngồi ở gian hàng giới thiệu AC Servo Driver của mấy anh ấy chế mà có thể ứng dụng cho Motor của Fanuc, Yaskawa & nhiều loại nữa mà giá rẻ hơn Driver chính hãng (cùng CS)
Thấy mấy anh USA cũng ý tưởng thương mại rất hay vì Servo Motor 2nd rất nhiều
Có ông anh giới thiệu có 1 loại biến tần của 1 hãng nổi tiếng (quên hãng) mà có thể dùng cho tất cả các loại motor từ Induction tới servo. Với Servo thì nó sẽ dùng tín hiệu phản hồi để đọc vị trí là tín hiệu EMF nên không cần tới Encoder. Cái này thì mình đang tìm tài liệu để xác thực

[nhatson]

viện trợ của cụ diy do da cho sự nghiệp dk động cơ




cốt đuôi quá đẹp dể mod magnetic encoder

[Tuanlm]

viện trợ của cụ diy do da cho sự nghiệp dk động cơ




cốt đuôi quá đẹp dể mod magnetic encoder

Loại này có cốt đuôi 5mm, encoder abz,uvw mà, sao ko để nguyên vậy mà mần?

[nhatson]

Loại này có cốt đuôi 5mm, encoder abz,uvw mà, sao ko để nguyên vậy mà mần?

hàng viện trợ, bể encoder rồi ah, em đổỉ magnetic 14bit/16bit ABS

b.r

[Tuanlm]

hàng viện trợ, bể encoder rồi ah, em đổỉ magnetic 14bit/16bit ABS

b.r

oh. Ra vậy. Mình thì có cả đống encoder..Serial

[nhatson]

oh. Ra vậy. Mình thì có cả đống encoder..Serial

hoho, cụ có protocol , em lam gì có phai dùng đồ thường, SPI với SSI cho nó lành ah
20usd, chi phí cũng thik hợp ah

b.r

[duonghoang]

--- Mấy con Encoder ABS nó thường truyền theo những loại giao thức nào vậy mấy bác, và dữ liệu truyền đi theo kiểu gì? Mấy bác cho em vài ví dụ được ko, em cũng chưa biết vụ này, khi nào rảnh ham hố vài con xem ko biết thế nào .