Yaskawa đời nào bác? Sigma I/II/III?
- Đời I/II thì giống nhau và cứ nối vào BOB bình thường. Dùng + chung hay - chung đều được. Nhớ là điện áp BOB rất quan trọng, 5V/12V/24V phải tính hạn dòng cho đúng không thì đứt input như chơi. Em bị chết input rồi.. dù tính đúng công thức

. Tốt nhất nên tính cho nó chạy dòng 6-8mA thôi bác.
- Đời III thì nó dùng line driver, do đó BOB thường mach3 không dùng được. Phải dùng 26C31 đệm thì mới được.