1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 21 của 32 Đầu tiênĐầu tiên ... 11192021222331 ... CuốiCuối
Kết quả 401 đến 420 của 685

Chủ đề: Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

Hybrid View

Previous Post Previous Post   Next Post Next Post
  1. #1
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Haha!
    Cao thủ về mảng này còn đầy... chỉ là đang ẩn mình chờ cơ hội bác ơi. Mà trong đó dân ngoại đạo cũng nhiều lắm à.
    Lúc trước em hay chém là dân cơ khí đi làm điện tử, dân cơ khí đi làm lập trình bla bla.
    Từ khi biết bác NS e hết dám ho rồi ạ. Bác NS học làm quảng cáo mà không chịu làm.. chuyển qua làm driver làm chi không biết nữa
    Em gnhi là cao thủ ẩn danh còn rất nhiều.

    Dùa chút chơi heheh
    cao thủ nhiều, nhưng mờ em thấy thường làm việc cho 1 chỗ nào đó, có nhiều ràng buộc , đợi các cụ ấy nghỉ hưu rồi mới viết hồi ký được ah

    phần công suất mẫu của ST 2000W,
    layout > cái này nghề cũ của cụ anhxco thì phải? trước em có thảo luận với cụ về ground loop, như trong bản vẽ, cụ thấy mass ko phủ hết mà nó rẽ nhánh từ cấu diode và tụ nguồn ko?

    http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260361
    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 10:26:25 AM.

  2. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,681
    Cám ơn
    1,737
    Được cám ơn 5,330 lần
           ở 2,595 bài viết
    Mấy cái vụ chống/giảm nhiễu trong PCB này là một môn khoa học khó nhằn à. Không phải cứ phủ ground từ đầu tới đít là tốt à.
    Trong PCB thì không biết nhưng trong công nghiệp thì chia ra 2 hướng giải quyết.
    - Cô lập vùng nhiễu.. tức không cho nhiễu thoát ra ngoài ảnh hưởng thiết bị khác. Nhưng nếu không triệt tiêu được nhiễu từ thiết bị chống nhiễu (thường dạng lồng faraday và được tiếp đất) thì chính thiết bị chống nhiễu khi đó lại thành vật truyền dẫn, hoặc anten phát nhiễu. Khi đó thì tình hình càng tồi tệ hơn.
    - Bảo vệ phần nhạy cảm. Cái này thì được ứng dụng nhiều hơn. Tập trung bảo vệ trước những thiết bị nhạy cảm với nhiễu. Cách này cũng dễ hơn vì cường độ nhiễu đến thiết bị đã suy giảm trong môi trường.
    Nếu kết hợp được cả 2 là tuyệt vời nhất .

    Để ý thấy trong PCB chạy tốc độ cao thì mọi yếu tố đều thấy ảnh hưởng lớn -> nghiêm trọng
    - Điện dung giữa các đường mạch, layout đều ảnh hưởng.
    - Độ dài đường mạch, kích thước, điện trở...
    - Hình dạng khúc khủy, thẳng v.v...

    Máy cái này thì em chém thôi.. không có kinh nghiệm gì hết
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  4. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  5. #3
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Mấy cái vụ chống/giảm nhiễu trong PCB này là một môn khoa học khó nhằn à. Không phải cứ phủ ground từ đầu tới đít là tốt à.
    Trong PCB thì không biết nhưng trong công nghiệp thì chia ra 2 hướng giải quyết.
    - Cô lập vùng nhiễu.. tức không cho nhiễu thoát ra ngoài ảnh hưởng thiết bị khác. Nhưng nếu không triệt tiêu được nhiễu từ thiết bị chống nhiễu (thường dạng lồng faraday và được tiếp đất) thì chính thiết bị chống nhiễu khi đó lại thành vật truyền dẫn, hoặc anten phát nhiễu. Khi đó thì tình hình càng tồi tệ hơn.
    - Bảo vệ phần nhạy cảm. Cái này thì được ứng dụng nhiều hơn. Tập trung bảo vệ trước những thiết bị nhạy cảm với nhiễu. Cách này cũng dễ hơn vì cường độ nhiễu đến thiết bị đã suy giảm trong môi trường.
    Nếu kết hợp được cả 2 là tuyệt vời nhất .

    Để ý thấy trong PCB chạy tốc độ cao thì mọi yếu tố đều thấy ảnh hưởng lớn -> nghiêm trọng
    - Điện dung giữa các đường mạch, layout đều ảnh hưởng.
    - Độ dài đường mạch, kích thước, điện trở...
    - Hình dạng khúc khủy, thẳng v.v...

    Máy cái này thì em chém thôi.. không có kinh nghiệm gì hết
    túm lại là muốn cải thiện cần có cái OSC tốt để kiểm tra noise ở đâu > huong giải quyết, làm hết cách theo lý thuyết dễ tẩu hoả + tăng chi phí ko cần thiết

    như trong tài liệu IPM của fairchild, tụ nguồn và snuber cần ngắn nhất, và anh hưởng của LR từ điện trở shunt/mạch đồng .

    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 10:44:46 AM.

  6. #4
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    1 điển hình các tài liệu hãng cũng cỏ giá trị tham khảo thôi
    steval-ihm028V1 và steval-ihm028v2 , tài liệu bị sai

    V1
    http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF251251

    V2
    http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260361
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 10:57:56 AM.

  7. #5
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Hi bác NS và bác CKD!

    Em không chuyên PCB ạ, trước làm thời gian rồi chuyển qua system, chủ yếu và sche và signal , thêm mấy thứ vớ vẫn,( nhưng cũng chuyên và digital thui) và giờ thì giải nghệ cũng 1 thời gian rồi.
    Cái e nói là chung thôi bác NS ạ, còn tùy vào trường hợp cụ thể như bác CKD nói, và e vẫn khẳng định là phủ mass là cách tối ưu để giảm nhiễu nhưng phải phủ đúng cách à. Xem qua PCB bác NS để ý nó không phải không phủ mà phủ ở nơi cần ( vùng signal) và lấy mass sau khi lọc để phủ bác ạ.
    Về high speed mà bác CKD đề cập thì ngoài việc giảm noise còn yếu tố cực kỳ quan trọng là phối hợp trở kháng và đồng bộ, lúc này yêu cầu phải tính toán chiều dài, bề rộng- khoảng cách trace cũng như khoảng cách các layer, vật liệu .v.v.
    Về cơ bản layout để giảm noise thì ai làm layout nhiều, có nhiều kinh nghiệm thì sẽ làm tốt vì thực sự cái này không liên quan nhiều đến tính toán( từ việc layout plane, signal đến việc place part), chỉ cái phần high speed kia là bắt buộc thôi à.
    Và cuối cùng, lý thuyết thế nào cũng phải kiểm chứng, vì sản phẩm là sản phẩm thật chứ không nằm trên thiết kếnữâ lý thuyết thế nào cũng phải kiểm chứng, vì sản phẩm là sản phẩm thật chứ không nằm trên thiết kế nữa. Như bác NS nói(cái này luôn đúng ), các bác cần có dụng cụ để test, còn không thì cứ chạy bằng niềm tin và hy vọng
    PS: Nếu bác NS làm layout 4 lớp cũng nên tính đến chuyện này, không tính thì nó hơi phí cái khoản 4 lớp bác ạ.
    Vài dòng chia sẽ. Nếu mà có giúp gì đc cho các bác nghiên cứu thì hú e, sẵn sàng giúp các bác hết sức ( chỉ sợ sức không đủ thui) )
    Lần sửa cuối bởi anhxco, ngày 05-01-2015 lúc 11:10:28 AM.

  8. #6
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhxco Xem bài viết
    Hi bác NS và bác CKD!

    Em không chuyên PCB ạ, trước làm thời gian rồi chuyển qua system, chủ yếu và sche và signal , thêm mấy thứ vớ vẫn,( nhưng cũng chuyên và digital thui) và giờ thì giải nghệ cũng 1 thời gian rồi.
    Cái e nói là chung thôi bác NS ạ, còn tùy vào trường hợp cụ thể như bác CKD nói, và e vẫn khẳng định là phủ mass là cách tối ưu để giảm nhiễu nhưng phải phủ đúng cách à. Xem qua PCB bác NS để ý nó không phải không phủ mà phủ ở nơi cần ( vùng signal) và lấy mass sau khi lọc để phủ bác ạ.
    Về high speed mà bác CKD đề cập thì ngoài việc giảm noise còn yếu tố cực kỳ quan trọng là phối hợp trở kháng và đồng bộ, lúc này yêu cầu phải tính toán chiều dài, bề rộng- khoảng cách trace cũng như khoảng cách các layer, vật liệu .v.v.
    Về cơ bản layout để giảm noise thì ai làm layout nhiều, có nhiều kinh nghiệm thì sẽ làm tốt vì thực sự cái này không liên quan nhiều đến tính toán( từ việc layout plane, signal đến việc place part), chỉ cái phần high speed kia là bắt buộc thôi à.
    Và cuối cùng, lý thuyết thế nào cũng phải kiểm chứng, vì sản phẩm là sản phẩm thật chứ không nằm trên thiết kếnữâ lý thuyết thế nào cũng phải kiểm chứng, vì sản phẩm là sản phẩm thật chứ không nằm trên thiết kế nữa. Như bác NS nói(cái này luôn đúng ), các bác cần có dụng cụ để test, còn không thì cứ chạy bằng niềm tin và hy vọng
    PS: Nếu bác NS làm layout 4 lớp cũng nên tính đến chuyện này, không tính thì nó hơi phí cái khoản 4 lớp bác ạ.
    Vài dòng chia sẽ. Nếu mà có giúp gì đc cho các bác nghiên cứu thì hú e, sẵn sàng giúp các bác hết sức ( chỉ sợ sức không đủ thui) )
    em ko đề cập tới mass signal,
    vấn đề em muốn đề cập là tại sao ko phủ thẳng mass từ chân GND của diode mà tách ra 2 đường đến chân GND của tụ đấy ah
    quan điểm của em, nếu phủ thẳng nó sẽ dẫn tới mass của công suất và mass tụ ( mấy cái này dòng lớn ) nó trở về chân GND ko đồng đều > gound loop > cụ ko công nhận cái này

    trong tài liệu hd của fairchild có ghi, và cụ ko đồng tình về việc này, nên em dẫn chứng cho cụ xem, em cũng chắc chắn nếu phủ , ko tách ra 2 đường sẽ có GND noise tệ hơn là tách ra


    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 11:19:13 AM.

  9. #7
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    em ko đề cập tới mass signal,
    vấn đề em muốn đề cập là tại sao ko phủ thẳng mass từ chân GND của diode mà tách ra 2 đường đến chân GND của tụ đấy ah
    quan điểm của em, nếu phủ thẳng nó sẽ dẫn tới mass của công suất và mass tụ ( mấy cái này dòng lớn ) nó trở về chân GND ko đồng đều > gound loop
    Hì, cái nì e nói rồi, cần phủ mass sạch, nguyên tắc với nguồn, cụ cần place tụ lọc càng gần nguồn vào càng tốt, việc layout ở trên e thây hơi xa, vì vậy nó lấy mass bắt đầu từ tụ ra. nếu cụ lấy luôn từ chân diod thì không đảm bảo đc nguồn đã sạch. còn việc ground loop nói thật trước giờ e không quan tâm, trước giờ e làm board ít nhất là 4 lớp ( mà rất ít), còn lại tầm 8 lớp trở lên, lúc này có lớp plane ở giữa, cụ cứ vô tư dùng stitching via, đảm bảo giảm nhiễu tối đa. Còn nói thật cụ analog thì e chịu, không phải chuyên môn của e, nhưng cơ bản nó đều theo 1 nguyên tắc cả.
    Lần sửa cuối bởi anhxco, ngày 05-01-2015 lúc 11:23:59 AM.

  10. Thành viên đã cám ơn anhxco cho bài viết hữu ích này:


  11. #8
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhxco Xem bài viết
    Hì, cái nì e nói rồi, cần phủ mass sạch, nguyên với nguồn, cụ cần place tụ lọc càng gần nguồn vào càng tốt, việc layout ở trên e thây hơi xa, vì vậy nó lấy mass bắt đầu từ tụ ra. nếu cụ lấy luôn từ chân diod thì không đảm bảo đc nguồn đã sạch.
    thì đấy, muốn mass sạch cụ ko được làm ground loop

    thêm 1 mẫu để cụ bình luận đây

    http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF250901
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 11:29:39 AM.

  12. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  13. #9
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    thì đấy, muốn mass sạch cụ ko được làm ground loop
    hi`hi`, thôi chịu cụ, có lẽ cái cách hiểu của e khác của cụ về cái loop(cần xác định rõ nơi đi nơi đến phù hợp thui). e k rõ cái layout board này thế nào, e đoán nó chắc tầm 2 layer nên nó mới phải đi như vậy.

  14. #10
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    Usa
    Bài viết
    1,433
    Cám ơn
    726
    Được cám ơn 398 lần
           ở 272 bài viết
    Tất cả lý thuyết đều được áp dụng hết rồi các cụ ạ. Driver khi chạy độc lập thì rất ok (TC tự tui) nhưng khi đem lắp lên máy thì phát sinh đủ thứ. Nhất là khi cho chạy với các driver khác. Mình thấy trong các mạch công nghiệp họ làm rất đơn giản nhưng hầu như không hề bị nhiễu mặc dù dùng dây chuối.
    Trong prototye dùng encoder Tamagawa dòng OIH 2500ppr, dây dẫn 2m thì chạy không vấn đề gì. Tăng lên 3m thì bị lỗi, debug ra thì lỗi encoder. Giảm osc xuống còn 4mhz vẫn bị. Dùng watchdog vẫn không hiệu quả. Hỏi Microchip thì tụi nó quăng cho một mớ hỗ độn. Cuối cùng nó bảo có thể là chip đểu. Xin có ít sample thì nó im re. Đang định chuyển qua thứ khác, nhưng chưa biết loại nào hiệu quả hơn. Các cao thủ tư vấn dùm em

  15. #11
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    trở lại layout cũ, nếu phủ mass tại sao vòng tròn dưới ko ăn mass,
    nếu chỉ ăn mass 1 điểm tại sao ko ăn chỗ vòng trong dưới vì nó gần chân tụ hơn mà lại ăn mass trên, gần điện trở shunt của IGBT
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 11:38:17 AM.

  16. #12
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    trở lại layout cũ, nếu phủ mass tại sao vòng tròn dưới ko ăn mass,
    nếu chỉ ăn mass 1 điểm tại sao ko ăn chỗ vòng trong dưới vì nó gần chân tụ hơn mà lại ăn mass trên, gần điện trở shunt của IGBT

    hi` hi` cụ NS toàn hỏi khó không à, e xin phép cụ không thảo luận vấn đề này nữa vì 1 số lý do sau nhé:
    - Em nghĩ cụ có câu trả lời rùi, trình e thì có hạn, có trả lời cũng là những cái em đã nói ở trên ( không rõ cụ có hiểu ý những gì e post không nữa) nên có trả lời nữa nó cũng đi lòng vòng không hay.
    - Đây là ref design, e không nói nó không tốt nhưng e cũng k nghĩ nó hoàn hảo, lý thuyết là 1 và mỗi người sẽ ứng dụng nó theo cách riêng của mình, nếu là e thì chắc e sẽ place parts và route theo kiểu khác, điều cốt yếu là ai cũng muốn nó là tốt nhất, ở đây k phải design của e nên nếu lấy nó ra để e trả lời thì khập khiễng và không chính xác, có lẽ nên hỏi tác giả là hay nhất ( Mà thật ra nếu là của mình thì chắc mình cũng k trả lời đc hết đâu à, ví như hỏi: sao mày layout kiểu này mà không phải kiểu này, trả lời: tau thích thế )

    Em xin kết thúc phần này bằng câu hỏi vậy ( bác NS hỏi nhiều quá e đau đầu, hỏi lại phát chơi)
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	schem.png 
Views:	1 
Size:	37.5 KB 
ID:	5552
    (lấy sche của nó luôn cho khỏe)
    Nếu bác place part và route theo như hình mủi tên luôn thì bác sẽ chọn điểm nào để lấy nguồn ra?

  17. #13
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhxco Xem bài viết

    hi` hi` cụ NS toàn hỏi khó không à, e xin phép cụ không thảo luận vấn đề này nữa vì 1 số lý do sau nhé:
    - Em nghĩ cụ có câu trả lời rùi, trình e thì có hạn, có trả lời cũng là những cái em đã nói ở trên ( không rõ cụ có hiểu ý những gì e post không nữa) nên có trả lời nữa nó cũng đi lòng vòng không hay.
    - Đây là ref design, e không nói nó không tốt nhưng e cũng k nghĩ nó hoàn hảo, lý thuyết là 1 và mỗi người sẽ ứng dụng nó theo cách riêng của mình, nếu là e thì chắc e sẽ place parts và route theo kiểu khác, điều cốt yếu là ai cũng muốn nó là tốt nhất, ở đây k phải design của e nên nếu lấy nó ra để e trả lời thì khập khiễng và không chính xác, có lẽ nên hỏi tác giả là hay nhất ( Mà thật ra nếu là của mình thì chắc mình cũng k trả lời đc hết đâu à, ví như hỏi: sao mày layout kiểu này mà không phải kiểu này, trả lời: tau thích thế )

    Em xin kết thúc phần này bằng câu hỏi vậy ( bác NS hỏi nhiều quá e đau đầu, hỏi lại phát chơi)
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	schem.png 
Views:	1 
Size:	37.5 KB 
ID:	5552
    (lấy sche của nó luôn cho khỏe)
    Nếu bác place part và route theo như hình mủi tên luôn thì bác sẽ chọn điểm nào để lấy nguồn ra?
    em sẽ chọn điểm out của điện trở shunt
    giống cái này


    cho nên, nếu em layout cái này, em sẽ cho mass phủ ăn ở vòng tròn trên, gần shunt resistor chứ ko cho ăn ở chân tụ



    em nói lựa chọn của em rồi, cụ hỏi em ắt hẳn cụ có lựa chọn của cụ?

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 02:07:38 PM.

  18. #14
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    em sẽ chọn điểm out của điện trở shunt
    giống cái này


    cho nên, nếu em layout cái này, em sẽ cho mass phủ ăn ở vòng tròn trên, gần shunt resistor chứ ko cho ăn ở chân tụ



    em nói lựa chọn của em rồi, cụ hỏi em ắt hẳn cụ có lựa chọn của cụ?

    b.r
    Ý cụ NS là con nào ạ?

  19. #15
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhxco Xem bài viết
    Ý cụ NS là con nào ạ?
    em lấy điện trở shunt để làm điểm mass trung tâm
    đó là tại sao em lại hỏi cụ, trong hình màu tím có 2 hình tròn xanh lá cây, cụ trả lời tại thik , em rất ko đồng tình về việc này




    cụ đề cập lý thuyết giờ em có trường hợp cụ thể cụ đưa ra > lựa chọn của cụ thì thế nao?

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 02:23:47 PM.

  20. #16
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    cá nhân em ko nghĩ do chip, dù sao cũng cần đo kiểm loại trừ dần .

    ngỏ vào encoder của 1 con servo yaskawa, 75175 có filter ngõ vào




    em nghĩ anh xem xét việc bổ sung tvs diode ah, một khả năng là MCU của japan nó build in TVS diode cho IO
    http://www.onsemi.com/pub/Collateral/AND8230-D.PDF

    clock , thử các loại xo, tcxo, vcxo xem sao ah

    tụ filter , check xem có phải loại X7R/X5R hay ko, mấy chú tụ loại Y5 dùng ko tốt

    ah, mà sao anh ko làm luôn từ đầu, tke phần công suất mosfet, dùng motor 100V đổ lại , khi đó sẽ kiểm soát mạch tốt hơn là tận dùng từ biến tần

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 12:48:47 PM.

  21. #17
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    Usa
    Bài viết
    1,433
    Cám ơn
    726
    Được cám ơn 398 lần
           ở 272 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    cá nhân em ko nghĩ do chip, dù sao cũng cần đo kiểm loại trừ dần .

    ngỏ vào encoder của 1 con servo yaskawa, 75175 có filter ngõ vào




    em nghĩ anh xem xét việc bổ sung tvs diode ah, một khả năng là MCU của japan nó build in TVS diode cho IO
    http://www.onsemi.com/pub/Collateral/AND8230-D.PDF

    clock , thử các loại xo, tcxo, vcxo xem sao ah

    tụ filter , check xem có phải loại X7R/X5R hay ko, mấy chú tụ loại Y5 dùng ko tốt

    ah, mà sao anh ko làm luôn từ đầu, tke phần công suất mosfet, dùng motor 100V đổ lại , khi đó sẽ kiểm soát mạch tốt hơn là tận dùng từ biến tần

    b.r
    Thanks nhiều nhiều ! Do thời gian, tài nguyên và nguồn lực hạn chế nên mình tận dụng những thứ đã có sẵn . Do làm prototype nên chưa để ý tới việc tke full schematic.

    Trước kia dùng encoder của mitsu nhưng bị vướng ở chỗ, tốc độ truyền của encoder rất cao lên đến 20mhz nên không thể đáp ứng đc. Mình lại ko biết dùng FPGA nên đành chịu.

  22. #18
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,894
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,269 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Tuanlm Xem bài viết
    Thanks nhiều nhiều ! Do thời gian, tài nguyên và nguồn lực hạn chế nên mình tận dụng những thứ đã có sẵn . Do làm prototype nên chưa để ý tới việc tke full schematic.

    Trước kia dùng encoder của mitsu nhưng bị vướng ở chỗ, tốc độ truyền của encoder rất cao lên đến 20mhz nên không thể đáp ứng đc. Mình lại ko biết dùng FPGA nên đành chịu.
    báo cáo, sao ko dùng 2 MCU ah, 1 thắng phụ trách đọc encoder, drive servo của japan em thấy toàn dùng 2 con, 1 asic 1 MCU
    ah mà 20mhz con reciver + cable cũng phải gấu
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-01-2015 lúc 02:50:48 PM.

  23. #19
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    Usa
    Bài viết
    1,433
    Cám ơn
    726
    Được cám ơn 398 lần
           ở 272 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    báo cáo, sao ko dùng 2 MCU ah, 1 thắng phụ trách đọc encoder, drive servo của japan em thấy toàn dùng 2 con, 1 asic 1 MCU
    ah mà 20mhz con reciver + cable cũng phải gấu
    MÌnh cũng tính phương án đó nhưng lười quá nên chuyển luôn encoder cho lẹ.

  24. #20
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    À, bác Nhật Sơn chỉ giáo giùm em các loại tụ lọc nhiễu với. Em hoàn toàn mù tịt về vụ này.

Trang 21 của 32 Đầu tiênĐầu tiên ... 11192021222331 ... CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. Chia sẻ mẫu bmp
    Bởi hoang.nvn trong diễn đàn Phần mềm ART
    Trả lời: 24
    Bài viết cuối: 02-11-2014, 08:43:42 PM
  2. Nhờ mọi người tư vấn về loại dầu cho bạc đạn 24000rpm?
    Bởi lekimhung trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 45
    Bài viết cuối: 05-10-2014, 11:50:53 AM
  3. Địa chỉ mua đồ DIY - Tổng hợp, chia sẻ, Review
    Bởi newbieCNC trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 11
    Bài viết cuối: 02-10-2014, 10:54:11 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •