Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

Thanks nhiều nhiều ! Do thời gian, tài nguyên và nguồn lực hạn chế nên mình tận dụng những thứ đã có sẵn . Do làm prototype nên chưa để ý tới việc tke full schematic.

Trước kia dùng encoder của mitsu nhưng bị vướng ở chỗ, tốc độ truyền của encoder rất cao lên đến 20mhz nên không thể đáp ứng đc. Mình lại ko biết dùng FPGA nên đành chịu.

báo cáo, sao ko dùng 2 MCU ah, 1 thắng phụ trách đọc encoder, drive servo của japan em thấy toàn dùng 2 con, 1 asic 1 MCU
ah mà 20mhz con reciver + cable cũng phải gấu