Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wik...atureConverter
open sụt resolver ra quarature

[nhatson]

gấu hơn thì dùng MCU mạnh 32bit có adc nhanh + độ phân giải cao

http://www.ti.com/lit/wp/spry212a/spry212a.pdf
http://www.ti.com/lit/an/spra605/spra605.pdf

b.r

[tcm]

Nhưng cái resolver này lại vào là sin+cos và ra là một pha.

[nhatson]

trường hợp chỉ dùng 1 ngõ ra Sin chẳng hạn

[thuhanoi]

Mấy bác cho mình hỏi ngang chút xíu về Servo Mitsubishi MR-J2S:
- Bình thường encoder từ động cơ ra có jack vuông 9 pin, cần 1 cáp chuyển đổi từ vuông 9p này sang connector 20p cắm vào servo. Nhưng là đồ tháo máy thì sợi dây này tìm hổng ra, ta có thể cắt bỏ socket 9p đi thay vào đó socket 20p cắm vào driver được không
- Tín hiệu SON (servo on) có thể automatic on bằng cài thông số P41, mình tìm tương tự cho tín hiệu EMG mà không thấy, có bác nào đã làm chưa hay là bắt buộc phải nối tiếp điểm bên ngoài.

[ghoang]

Mấy bác cho mình hỏi ngang chút xíu về Servo Mitsubishi MR-J2S:
- Bình thường encoder từ động cơ ra có jack vuông 9 pin, cần 1 cáp chuyển đổi từ vuông 9p này sang connector 20p cắm vào servo. Nhưng là đồ tháo máy thì sợi dây này tìm hổng ra, ta có thể cắt bỏ socket 9p đi thay vào đó socket 20p cắm vào driver được không
- Tín hiệu SON (servo on) có thể automatic on bằng cài thông số P41, mình tìm tương tự cho tín hiệu EMG mà không thấy, có bác nào đã làm chưa hay là bắt buộc phải nối tiếp điểm bên ngoài.

1. Anh hoàn toàn có thể làm được chỉ kết nối đúng màu dây như bên dưới là OK (chú ý bên dưới số trên jack 9 chân). để nối sang jack 20 chân cắm trược tiếp vào servo anh xem trong manual có đầy dủ chỉ màu dây bên dưới là ko có. Nếu anh xài như incremental enc thì anh chỉ cần 6 dây (MR, MRR, MD, MDR, P5 and LG) có ai đó nói chỉ cần 4 dây nhưng em đấu chả hiểu sao ko chạy

Yellow on pin 1 labled MR
Blue on pin 2 labled MRR
Orange on pin 3 labled BAT
Gray on pin 4 labled MD
White on pin 5 labled MDR
Purple on pin 6
Red on Pin 7 labled P5
Black on Pin 8 labled LG
Brown on Pin 9 labled SHD

http://www.cnczone.com/forums/servo-...r-outputs.html

2. SON và LSN, LSP (2 chân cấm quay) anh có thể set on by paramater nhưng EMG anh không thể làm thế, anh có thể nối trực tiếp vô SG hoăc EMO buttom, thông thường jack CN1B em nối 2 dây EMG to SG and VDD to COM

[Gamo]

Theo em biết thì lão ấy ko chơi dao bác ợ

[CNC FANUC]

các cụ sưu tập servo ah, có cụ nào có con linear servo ko cho em coi với, em mới nghe nói thôi chứ chưa đươc rờ lần nào

[Mechanic]

Chào các bác, chuyện là có may bo sẻvo Mítu , coi ki thì thấy chạy 3HP 200V, mà điện nhà chỉ có 1 pháe, tình hình này có cách nào không ạ. Xin cảm ơn

[thuhanoi]

Chào các bác, chuyện là có may bo sẻvo Mítu , coi ki thì thấy chạy 3HP 200V, mà điện nhà chỉ có 1 pháe, tình hình này có cách nào không ạ. Xin cảm ơn

Bác dung 1 pha 220V cũng được nếu bộ đó <1KW

[Mechanic]

Bác dung 1 pha 220V cũng được nếu bộ đó <1KW

Bộ này 850W thôi. Nhưng thấy xài 3PH nên cũng ko biết như thế nào. Vì giờ nhà o mà kéo đường dây 3 pha rất lâu và phiền nữa

[thuhanoi]

Bộ này 850W thôi. Nhưng thấy xài 3PH nên cũng ko biết như thế nào. Vì giờ nhà o mà kéo đường dây 3 pha rất lâu và phiền nữa

Bác kéo điện 3 pha 400V về rồi còn phải tậu cái biến áp 3 pha xuống 200V nữa ---> rắt rối rắt rối
Mình thấy loại 400W dùng 1 pha 220 hoặc 3 pha 200V đều được mà

[CNC FANUC]

Chào các bác, chuyện là có may bo sẻvo Mítu , coi ki thì thấy chạy 3HP 200V, mà điện nhà chỉ có 1 pháe, tình hình này có cách nào không ạ. Xin cảm ơn

Dễ lắm có 4 cách:
Mắc điện 3 phase rồi mua cái transfomer 380/220v về sài
Kiếm cái biến tần nghĩa địa về sài(cái này lúc được lúc ko)
Đấu đại điện 1 phase thử xem
Cuối cùng là bác cho người có nhu cầu sài nếu 3 cách trên đều ko được

[Tuanlm]

Lâu rồi mình ko đụng đến dzụ này, cái drop pulses có hãng còn ghi là error pulses hay các từ có ý nghĩa tương tự.

[lambo]

Lâu rồi mình ko đụng đến dzụ này, cái drop pulses có hãng còn ghi là error pulses hay các từ có ý nghĩa tương tự.

Em coi rồi bác ạ! nó liên quan tới parameter loop gain setting nhưng chế độ auto tuning ko thay đổi được. Bác có kinh nghiệm gì về tuning cái Ac servo thì giúp em với nhé! cám ơn bác rất nhiều

[Tuanlm]

Để cn rảnh, mình coi lại nhé. Tìm đc gì mình sẽ post lên. Ah mà bạn cho ít hình ảnh của hệ thống và động cơ đi. Cụ thể là nó lệch ra sao, ngẫu nhiên hay theo 1 hướng...? Bạn chạy thử file hình dzích dzắc xem thế nào.

[lambo]

Để cn rảnh, mình coi lại nhé. Tìm đc gì mình sẽ post lên. Ah mà bạn cho ít hình ảnh của hệ thống và động cơ đi. Cụ thể là nó lệch ra sao, ngẫu nhiên hay theo 1 hướng...? Bạn chạy thử file hình dzích dzắc xem thế nào.

Em chạy thử 1 trục với 4 vị trí liên tục( tọa độ tuyệt đối), visme pitch~20mm dài khoảng hơn 3m lúc đầu chạy ok lúc sau bị lệch đều các vị trí về 1 hướng, mỗi lúc lệch 1-2mm có lúc lên tới 3mm nhưng về home lại ok. đcơ của em 131072pulse/rev. hộp số điện em chỉnh 10/1. thanks bác nhiều

[emptyhb]

Em chạy thử 1 trục với 4 vị trí liên tục( tọa độ tuyệt đối), visme pitch~20mm dài khoảng hơn 3m lúc đầu chạy ok lúc sau bị lệch đều các vị trí về 1 hướng, mỗi lúc lệch 1-2mm có lúc lên tới 3mm nhưng về home lại ok. đcơ của em 131072pulse/rev. hộp số điện em chỉnh 10/1. thanks bác nhiều

vitme với số xung của bác lạ thế?

[Gamo]

Em chạy thử 1 trục với 4 vị trí liên tục( tọa độ tuyệt đối), visme pitch~20mm dài khoảng hơn 3m lúc đầu chạy ok lúc sau bị lệch đều các vị trí về 1 hướng, mỗi lúc lệch 1-2mm có lúc lên tới 3mm nhưng về home lại ok. đcơ của em 131072pulse/rev. hộp số điện em chỉnh 10/1. thanks bác nhiều

Máy của bạn DIY hay là máy làm sẵn? Nếu là máy làm sẵn thường có kèm HOME sensor nên bạn về Home ok là đúng rồi.

Minh chưa dùng loại servo của bạn nên ko biết nhưng thường servo chạy sau 1 thời gian bị lệch dần có nhiều lý do:
1. Lý do về cơ khí:
Vít me có bị rơ ko? Khớp nối của bạn có tốt ko? Khi chạy với servo tốc độ nhanh, torque lớn, khớp nối có thể bị trượt một tí, tích tụ dần dần... Hồi đó có 1 ông bạn mua máy CNC TQ về chạy bị sai tè le, thay khớp nối xong là ổn... Vụ cơ khí ko phải là nghề của mình ne6n có thể có nhiều lý do khác nữa, bạn kiểm tra toàn bộ phần cơ khí xem sao?

2. Lý do về điện:
Thường là bị nhiễu tín hiệu encoder hoặc nguồn ko ổn định (giờ thì chắc ít bị chuyện này). Trong trường hợp bạn ko có nối đất được thì tìm cách hạn chế nhiễu bằng cách sử dụng dây xoắn, đi dây ngắn, tránh để dây encoder gần các nguồn gây nhiễu như dây motor, biến tần, máy hàn,.... xem có giải quyết được vấn đề ko?
Ngoài ra thì ban có thể nối giáp của encoder với dây âm của encoder (nối 1 đầu của giáp thôi nhé) (pp này mấy tên về điện hay cãi nhau lắm nhưng có thể giải quyết được vấn đề)

[Ga con]

Mitsu dòng J dùng encoder inc song song, 14-15 dây. Việc đi dây và chất lượng dây encoder rất quan trọng.

Mình đồ là bác đi dây chưa đúng kỹ thuật, các cặp tín hiệu encoder (ít nhất là tín hiệu A, B) phải đi cặp dây đánh xoắn có bọc giáp, nối đất đúng kỹ thuật. Ngoài ra cần phải đi máng dây tín hiệu riêng, dây động lực riêng, không được buộc chung dây.

Autotuning không liên quan gì đến việc chạy lệch. Nhưng với mình auto tuning không dùng cho CNC đạt yêu cầu, kể cả đời mới nhất, đều phải chỉnh lại manual mới đạt.

Thanks.