để chia sẻ bài viết lên facebook.
Em chưa hiểu cái sin-cos lắm, là resolver out hay photo diode out sin-cos ạ.
Mấy con enc quang độ phân giải cao toàn là ra sin-cos với amb khoảng 200mV. Kể cả DC servo, ở nhà em có một đống loại ra 1.000 chu kỳ/vòng ạ. Con này muốn thành xung vuông thì cho qua 2 cái comparator, còn muốn độ phân giải cao hơn thì cho qua IC trên.
Hic, con resolver mà đắt dữ vậy ta. Em có mấy bộ của Omron và Toshiba dùng resolver, thấy nó giật và lắc nhiều hơn enc khá nhiều, mặc dù độ phân giải có thể chỉnh được rất lớn.
Thanks.
ủa, con resolver có chỗ nào bán rẻ ko bác?Gửi bởi Ga con
Theo em so sánh thì phải so sánh cùng độ phân giải mới đúng chứ ạ, so mà độ phân giải lệch nhau hơn 100 lần thì em chịu.
Độ phân giải cao theo em không phải độ chính xác sẽ tỷ lệ theo, nhưng ưu điểm rõ nhất là có dữ liệu nhanh hơn từng ấy lần để tính toán, đáp ứng sẽ tốt hơn.
Con resolver em chưa tra giá nhưng thấy kết cấu quá đơn giản, em nghĩ kỹ thuật chế tạo không khó nên chắc giá sẽ không cao. Hiện em đang có 1 cái enc tháo từ motor nhưng nó ra đến 2 đầu (8 dây luôn, 4 dây excited, 2 cặp dây ra), để rảnh em chộp ảnh bác xem.
Còn Enc độ phân giải cao đa số nó dùng nội suy, tính hiệu cơ bản ra sin-cos từ modul quang (độ phân giải khoảng 100 - 1000 chu kỳ/vòng), qua IC nội suy để tính độ phân giải, đơn cử như con này, em có 1 cái enc dùng con này ạ, nhiều con có hệ số nội suy cao hơn nhiều lần.
(cho em nợ, hàng không có trên máy rồi, tối về e chộp tiếp)
Thanks.
Em xem đồ Tàu ko thì đã là khoảng $150USD-$450USD/con nên dẹp luôn, quay lại encoder cùi $12 cho nó lành.
Nếu đơn giản, mình tự chế resolver có ổn ko ta? Hay là dùng con magnetic bác Linh giới thiệu bữa trước?
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 07-05-2015 lúc 09:20:59 AM.
làm resolver tốt được.... cụ khỏi có time lên đây 8, làm resolver bán luôn
Trong quá trình sưu tầm DC servo, em cũng lụm được 1 con có encoder với đầu ra phải qua amp comparator, có thêm cái biến trở để chỉnh. Không biết có phải tại mấy con sensor quang nó tuyến tính (nếu là sin/cos) hay do đời cũ nó vậy
Mà mấy cái encoder từ nó cũng nội suy từ sin/cos thôi mà. Với encoder từ thì có 1 câu hỏi là.. liệu làm việc trong môi trường nhiễu từ cao thì có an toàn? Chắc nó phải nằm trong một box bằng sắt từ để triệt tiêu từ trường nhiễu từ ngoài vào
Thanks!
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Hmm, em xin hỏi tiếp hé: resolver với Hall Sensor hoạt động cũng từa tựa nhau, tức là đều dựa vào biến thiên của từ trường. Sao mà con resolver đắt rứa? Mà độ phân giải của Hall Sensor sao ko chính xác bằng resolver vậy ta?
em ko nghĩ ăn nhau chỗ độ chính xác mà ăn nhau ỡ chỗ tuyến tính và jitter
1 việc nữa, resolver hình như ngày xưa nó ptrien để kết nối trực tiếp với mạch điều khiển kiểu analog,
với encoder inrc phải qua thêm khau counter > digital to analog converter
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 07-05-2015 lúc 10:29:39 AM.
Thông thường resolver thì tín hiệu vào là 1 pha và ra là tín hiệu sin+cos. Nhưng em có loại resolver thì tín hiệu vào lại là sin+cos ra lại là 1 pha (BRT của tamgawa). Không biết có mạch nào để chuyển đổi nó thành xung vuông không nhỉ?
Lần sửa cuối bởi tcm, ngày 07-05-2015 lúc 10:49:36 AM.
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wik...atureConverter
open sụt resolver ra quarature
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 07-05-2015 lúc 10:50:55 AM.
gấu hơn thì dùng MCU mạnh 32bit có adc nhanh + độ phân giải cao
http://www.ti.com/lit/wp/spry212a/spry212a.pdf
http://www.ti.com/lit/an/spra605/spra605.pdf
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 07-05-2015 lúc 10:57:48 AM.
Nhưng cái resolver này lại vào là sin+cos và ra là một pha.
trường hợp chỉ dùng 1 ngõ ra Sin chẳng hạn
Mấy bác cho mình hỏi ngang chút xíu về Servo Mitsubishi MR-J2S:
- Bình thường encoder từ động cơ ra có jack vuông 9 pin, cần 1 cáp chuyển đổi từ vuông 9p này sang connector 20p cắm vào servo. Nhưng là đồ tháo máy thì sợi dây này tìm hổng ra, ta có thể cắt bỏ socket 9p đi thay vào đó socket 20p cắm vào driver được không
- Tín hiệu SON (servo on) có thể automatic on bằng cài thông số P41, mình tìm tương tự cho tín hiệu EMG mà không thấy, có bác nào đã làm chưa hay là bắt buộc phải nối tiếp điểm bên ngoài.
1. Anh hoàn toàn có thể làm được chỉ kết nối đúng màu dây như bên dưới là OK (chú ý bên dưới số trên jack 9 chân). để nối sang jack 20 chân cắm trược tiếp vào servo anh xem trong manual có đầy dủ chỉ màu dây bên dưới là ko có. Nếu anh xài như incremental enc thì anh chỉ cần 6 dây (MR, MRR, MD, MDR, P5 and LG) có ai đó nói chỉ cần 4 dây nhưng em đấu chả hiểu sao ko chạy
Yellow on pin 1 labled MR
Blue on pin 2 labled MRR
Orange on pin 3 labled BAT
Gray on pin 4 labled MD
White on pin 5 labled MDR
Purple on pin 6
Red on Pin 7 labled P5
Black on Pin 8 labled LG
Brown on Pin 9 labled SHD
http://www.cnczone.com/forums/servo-...r-outputs.html
2. SON và LSN, LSP (2 chân cấm quay) anh có thể set on by paramater nhưng EMG anh không thể làm thế, anh có thể nối trực tiếp vô SG hoăc EMO buttom, thông thường jack CN1B em nối 2 dây EMG to SG and VDD to COM
SDT: 078.423.4424.
Email: giangxuanhoang@gmail.com.
Bác Nam cho e hỏi tí là bác dùng giao gì để gia công chữ trên đồng đấy ạ. E đang cần tìm loại dao này
Theo em biết thì lão ấy ko chơi dao bác ợ
các cụ sưu tập servo ah, có cụ nào có con linear servo ko cho em coi với, em mới nghe nói thôi chứ chưa đươc rờ lần nào
Chào các bác, chuyện là có may bo sẻvo Mítu , coi ki thì thấy chạy 3HP 200V, mà điện nhà chỉ có 1 pháe, tình hình này có cách nào không ạ. Xin cảm ơn
Bác dung 1 pha 220V cũng được nếu bộ đó <1KW
Dễ lắm có 4 cách:
Mắc điện 3 phase rồi mua cái transfomer 380/220v về sài
Kiếm cái biến tần nghĩa địa về sài(cái này lúc được lúc ko)
Đấu đại điện 1 phase thử xem
Cuối cùng là bác cho người có nhu cầu sài nếu 3 cách trên đều ko được
Bộ này 850W thôi. Nhưng thấy xài 3PH nên cũng ko biết như thế nào. Vì giờ nhà o mà kéo đường dây 3 pha rất lâu và phiền nữa
Quyền viết bài
Trả lời kèm Trích dẫn