Em chưa hiểu cái sin-cos lắm, là resolver out hay photo diode out sin-cos ạ.
Mấy con enc quang độ phân giải cao toàn là ra sin-cos với amb khoảng 200mV. Kể cả DC servo, ở nhà em có một đống loại ra 1.000 chu kỳ/vòng ạ. Con này muốn thành xung vuông thì cho qua 2 cái comparator, còn muốn độ phân giải cao hơn thì cho qua IC trên.
Hic, con resolver mà đắt dữ vậy ta. Em có mấy bộ của Omron và Toshiba dùng resolver, thấy nó giật và lắc nhiều hơn enc khá nhiều, mặc dù độ phân giải có thể chỉnh được rất lớn.
Thanks.
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 07-05-2015 lúc 09:20:59 AM.
Trong quá trình sưu tầm DC servo, em cũng lụm được 1 con có encoder với đầu ra phải qua amp comparator, có thêm cái biến trở để chỉnh. Không biết có phải tại mấy con sensor quang nó tuyến tính (nếu là sin/cos) hay do đời cũ nó vậy . Mới test thử là chỉnh biến trở thì nó thay đổi tỷ lệ/độ rộng xung ra. Biết vụ này thì em sẽ thử cặp đo trước khi vào amp xem nó có ra sin ko
Mà mấy cái encoder từ nó cũng nội suy từ sin/cos thôi mà. Với encoder từ thì có 1 câu hỏi là.. liệu làm việc trong môi trường nhiễu từ cao thì có an toàn? Chắc nó phải nằm trong một box bằng sắt từ để triệt tiêu từ trường nhiễu từ ngoài vào
Thanks!
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Hmm, em xin hỏi tiếp hé: resolver với Hall Sensor hoạt động cũng từa tựa nhau, tức là đều dựa vào biến thiên của từ trường. Sao mà con resolver đắt rứa? Mà độ phân giải của Hall Sensor sao ko chính xác bằng resolver vậy ta?
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 07-05-2015 lúc 10:29:39 AM.
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wik...atureConverter
open sụt resolver ra quarature
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 07-05-2015 lúc 10:50:55 AM.
gấu hơn thì dùng MCU mạnh 32bit có adc nhanh + độ phân giải cao
http://www.ti.com/lit/wp/spry212a/spry212a.pdf
http://www.ti.com/lit/an/spra605/spra605.pdf
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 07-05-2015 lúc 10:57:48 AM.
Nhưng cái resolver này lại vào là sin+cos và ra là một pha.
trường hợp chỉ dùng 1 ngõ ra Sin chẳng hạn
Mấy bác cho mình hỏi ngang chút xíu về Servo Mitsubishi MR-J2S:
- Bình thường encoder từ động cơ ra có jack vuông 9 pin, cần 1 cáp chuyển đổi từ vuông 9p này sang connector 20p cắm vào servo. Nhưng là đồ tháo máy thì sợi dây này tìm hổng ra, ta có thể cắt bỏ socket 9p đi thay vào đó socket 20p cắm vào driver được không
- Tín hiệu SON (servo on) có thể automatic on bằng cài thông số P41, mình tìm tương tự cho tín hiệu EMG mà không thấy, có bác nào đã làm chưa hay là bắt buộc phải nối tiếp điểm bên ngoài.
1. Anh hoàn toàn có thể làm được chỉ kết nối đúng màu dây như bên dưới là OK (chú ý bên dưới số trên jack 9 chân). để nối sang jack 20 chân cắm trược tiếp vào servo anh xem trong manual có đầy dủ chỉ màu dây bên dưới là ko có. Nếu anh xài như incremental enc thì anh chỉ cần 6 dây (MR, MRR, MD, MDR, P5 and LG) có ai đó nói chỉ cần 4 dây nhưng em đấu chả hiểu sao ko chạy
Yellow on pin 1 labled MR
Blue on pin 2 labled MRR
Orange on pin 3 labled BAT
Gray on pin 4 labled MD
White on pin 5 labled MDR
Purple on pin 6
Red on Pin 7 labled P5
Black on Pin 8 labled LG
Brown on Pin 9 labled SHD
http://www.cnczone.com/forums/servo-...r-outputs.html
2. SON và LSN, LSP (2 chân cấm quay) anh có thể set on by paramater nhưng EMG anh không thể làm thế, anh có thể nối trực tiếp vô SG hoăc EMO buttom, thông thường jack CN1B em nối 2 dây EMG to SG and VDD to COM
SDT: 078.423.4424.
Email: giangxuanhoang@gmail.com.
Theo em biết thì lão ấy ko chơi dao bác ợ
các cụ sưu tập servo ah, có cụ nào có con linear servo ko cho em coi với, em mới nghe nói thôi chứ chưa đươc rờ lần nào
Chào các bác, chuyện là có may bo sẻvo Mítu , coi ki thì thấy chạy 3HP 200V, mà điện nhà chỉ có 1 pháe, tình hình này có cách nào không ạ. Xin cảm ơn