Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[CKD]

Vụ này chỉ có thể phán đoán là.. tín hiệu từ card NC tới servo bị lỗi thôi.

AC servo không báo lỗi về card NC thì nó cũng tự dừng nếu nó lỗi. Còn vụ... nó bị lỗi mà chẵng dừng luôn thì cũng chẵng biết vì chưa gặp vậy bao giờ.

[solero]

AC Servo hầu như không bị lỗi kiểu mất bước. Step lai em đã gặp lỗi mât bước nhưng driver không báo.

Theo phỏng đoán thì máy bác chủ thuộc dạng vòng kín loại 1 (Close loop type 1) vậy bác chủ xem lại Controler (Cấu hình, BOB, dây nối...)

[Đinh Chí Thành]

Đúng là CNC của e thuộc type 1, giờ muốn qua type 2 thì thông thường máy CNC gỗ họ nối thế nào?

[CKD]

Kaka. NC thì làm gì có closed loop mà đấu bác.
Vụ motor closed loop mà chạy sai là do tín hiệu đầu vào không tương thích, nó hiểu lệnh sai đó cụ. Vụ này thì gặp rồi.

[Đinh Chí Thành]

Mình giảm gia tốc xuống và test lại đoạn code bị mất bước thì nó ko còn mất bước.

[nhatson]

http://www.ti.com/tool/tidm-servodrive
kit develop pmsm servo của ti

[nhatson]

gởi cụ gamo

[Tuanlm]

gởi cụ gamo

Chán sì tép rồi hả ku?

[CBNN]

gởi cụ gamo

em nghĩ driver chạy chế độ phase AB chạy được như vầy mà ko cần độ gì đâu .

[Gamo]

Hix... có lý à nha... để kiếm mấy bộ Mitsu dòng B về độ lại

[ghoang]

Hix... có lý à nha... để kiếm mấy bộ Mitsu dòng B về độ lại

Mitsu phần đk và cs chung 1 board độ cũng khoai lắm

[nhatson]

cho cụ gamo tham khảo, ỗng hay đổ thừa lười làm phần công suát
cũng thik ac servo vẩn âm thầm mua bo kit thử, nhưng coi giá động cơ mới ngán

[phuocminhhoa]

Các bác cho mình hỏi là loại servo nào điều khiển đc bằng biến tần vậy ạ? vì nhu cầu mình chỉ cần điều khiển servo quay nhanh chậm và dừng giống như 1 motor ( motor thì hơi to với lại do pát gài nên tìm hiểu về servo)
Mình tra tìm mãi mà chưa thấy . Mình cám ơn.

[MINHAT]

Bạn nên tìm biến tần yakawa v1000 nó có dãy rộng nên điều khiển được nhiều loại servo nhé

[solero]

Toshiba VF-S11 cũng hay có bán cũ hỗ trợ PMSM

[Gamo]

Trong phim họ gỡ bỏ phần controller, chỉ giữ lại phần công suất. Nó là AC Servo thì phase AB gì

[CBNN]

Dạ servo đời mới giờ chạy dc nhiều chế độ xung trong đó có tín hiệu lệch pha 90 độ như tín hiệu phase AB của encoder . vậy nên nó có thể chạy trực tiếp tín hiệu ra từ encoder . vậy chỉ cần câu tín hiệu từ đuôi encoder từ con servo ra cấp thẳng vào driver là nó chạy thôi ah . độ chế làm j cho nhức đầu bác gà ơi !

[nhatson]

Dạ servo đời mới giờ chạy dc nhiều chế độ xung trong đó có tín hiệu lệch pha 90 độ như tín hiệu phase AB của encoder . vậy nên nó có thể chạy trực tiếp tín hiệu ra từ encoder . vậy chỉ cần câu tín hiệu từ đuôi encoder từ con servo ra cấp thẳng vào driver là nó chạy thôi ah . độ chế làm j cho nhức đầu bác gà ơi !

hình như cụ ko xem clip, motor sanyo drive thì yaskawa... người ta lấy phần công suất của yaskawa bỏ controller đi để dkhiển con servo motor sanyo , gần như là làm 1 con ac servo drive tận dụng phần cs của servo drive yaskawa
vụ này cụ tuanlm rành nà

[Gamo]

Ui giời ui chú CBNN, cái này là do lão CKD đào tạo chú rồi Nhớ để ý giùm anh mấy cái nguồn nhé, hohohoho...

Lão NS đang chê anh làm biếng. Ý lão là nếu làm biếng thì đi kiếm cái driver, bỏ phần controller đi, dùng lại phần công suất thì khỏi phải chế, chỉ cần chế controller theo ý thui.

[CBNN]

hihi em coi cai clip mà chẳng biết nó làm gì . tường bác Gamo cần dk gióng khúc cuối clip.