1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáohttp://cnc24h.com/https://mta.vn/Mẫu banner quảng cáo
          
Trang 2 của 34 Đầu tiênĐầu tiên 123412 ... CuốiCuối
Kết quả 21 đến 40 của 680

Chủ đề: Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

  1. #21
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,275
    Cám ơn
    727
    Được cám ơn 1,167 lần
           ở 648 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi quangnguyen89ck Xem bài viết
    còn tiếp......
    Dân buôn không chơi

  2. #22
    Thợ cả Diyodira's Avatar
    Ngày tham gia
    Oct 2014
    Bài viết
    1,624
    Cám ơn
    365
    Được cám ơn 661 lần
           ở 450 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Khánh Nam Xem bài viết
    Bác ít nói có bộ nào 400w giá 2tr6 để em 1 bộ ngâm cứu được không ah
    Chắc mình cũng theo 10 bộ, nghiêm túc.
    Thanks

  3. #23
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,181
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 277 lần
           ở 213 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Diyodira Xem bài viết
    Chắc mình cũng theo 10 bộ, nghiêm túc.
    Thanks
    bác lại thích giọng thách thức . chồng tiền mình mang cho 10 bộ thanks.
    http://www.lsmecapion.com/eng/conten...ate1=_01020000
    Driver

    Motor
    http://www.tudonghoa24.com/Dong-co-S...ADK-t5240.html
    Cần 10 hay 20 cứ pm . xin thời gian 10 ngày gom đủ cho bạn còn kiểu thách đố ít nói ko ngại bạn
    0978835302

  4. Thành viên đã cám ơn ít nói cho bài viết hữu ích này:


  5. #24
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,181
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 277 lần
           ở 213 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Khánh Nam Xem bài viết
    Bác ít nói có bộ nào 400w giá 2tr6 để em 1 bộ ngâm cứu được không ah

    Được quá đi ấy chứ he he xin pm nhu cầu vo inbox
    0978835302

  6. Thành viên đã cám ơn ít nói cho bài viết hữu ích này:


  7. #25
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    255
    Cám ơn
    75
    Được cám ơn 61 lần
           ở 50 bài viết
    Máy cnc bản đúc đã về chưa bạn Hoài

  8. #26
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,181
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 277 lần
           ở 213 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi lkcnc Xem bài viết
    Máy cnc bản đúc đã về chưa bạn Hoài
    À chưa xong đâu bác đang có chút trục trặc . 4060 thì đi ngay ngày hôm sau
    0978835302

  9. #27
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    255
    Cám ơn
    75
    Được cám ơn 61 lần
           ở 50 bài viết
    Hôm nào chạy qua đây cho xem it ray và mấy em Servo J4 mới sưa tầm về đc hôm nay haha

  10. #28
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,850
    Cám ơn
    2,167
    Được cám ơn 3,236 lần
           ở 2,024 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ít nói Xem bài viết
    @ step của vexta thì em thấy lợi về giá thành . Nhưng là đồ tinh cụ lên ac servo sẽ có cảm giác như từ step thường lên @step. Công nghệ đk động cơ cao cấp nhất hiện nay là ac servo. Giá đang ngày một hạ và đã đến lúc thử...
    1 bộ ac giờ ko còn quá đắt 400w tầm 2.6 củ đến 3 triệu
    trong này chắc phải 5t- 6t rồi ah

    b.r

  11. #29
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,850
    Cám ơn
    2,167
    Được cám ơn 3,236 lần
           ở 2,024 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Một vài cảm nhận của em về việc so sánh giữa AC Servo và Step thường. (Alpha step, DC, BLDC servo rm chưa đc trải nghiệm nên ko có đưa vào)
    1. Cảm nhận chung:
    - Step ồn hơn servo
    - Step nóng hơn servo
    - Step tốc độ khai thác thấp hơn servo
    - Step dễ dùng hơn servo
    - step dây nhợ đơn giản hơn servo
    - Servo tuning (hiệu chỉnh theo tải) không tốt thì ko chạy đc hoặc chạy kém hơn step
    - Step khi dừng thì đứng im (nghĩa đen) còn servo thì khó đạt đc điều này.

    2. Cùng 1 giá tiền
    - step có momen khai thác lớn hơn servo ( ~ 3tr thù step mua đc bộ 8Nm, servo cũ khoảng 200W(0,7Nm)
    - step size lớn hơn servo

    3. cùng moment
    - Step rẻ hơn servo rất nhiều (bộ step 8Nm china mới khoảng 3tr, servo 8N khoảng 3kw giá cũ chắc 10-15tr)
    - Step size 860mm, servo size bự hơn rất nhiều.

    Ý kiến cá nhân tạm thời nhớ đc vậy. Có gì sai mong các bác đóng góp và bổ xung.
    chỗ màu đỏ, các loại servo mới, lúc position comand =0 , có lẽ sẽ chạy như step ( ko dùng position control mà chỉ tang dòng để giữ vị trí )
    nếu em làm ac servo em cug sẽ áp dụng p án này

  12. #30
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,850
    Cám ơn
    2,167
    Được cám ơn 3,236 lần
           ở 2,024 bài viết
    còn 1 việc quan trọng nữa, step . ac servo. dc servo, DD servo, linear servo.... tiếng việt em nghĩ đống này gọi là động cơ trợ động
    CNC chỉ dùng 30% động cơ trợ động, còn thế giới 70% to lớn mọi người bỏ quên, nên xét trên tổng thể 100% của động cơ trợ động ah

    b.r

  13. #31
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,181
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 277 lần
           ở 213 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi lkcnc Xem bài viết
    Hôm nào chạy qua đây cho xem it ray và mấy em Servo J4 mới sưa tầm về đc hôm nay haha
    Ngon pác đợi kit mình xong rồi đo đạc đi kiếm đồ đắp vô
    0978835302

  14. #32
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,850
    Cám ơn
    2,167
    Được cám ơn 3,236 lần
           ở 2,024 bài viết
    wan điểm của em về step vs servo
    step càng ngày càng phát triển
    servo ko phát triển nhiều, giờ rẻ ra hai hướng linear và Direct drive, do step càng ngày càng tốt >> servo phải xuống nước làm mấy dòng giá rẻ để hạn chế cuộc chơi cùa step

    mitsu có MELSERVO-JN
    http://www.mitsubishielectric.com/fa..._jn/index.html

    yaskawa có SJDE Junma
    https://www.yaskawa.com/pycprd/produ...cks/sjde-junma

    panasonic MINAS E-Series
    http://industrial.panasonic.com/ww/i...-lineup_e.html

    một số hãng làm ac servo giá gần chạm step
    http://www.teknic.com/products/clear...-servo-motors/
    http://www.dmm-tech.com/Dyn2_v2.html

  15. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  16. #33
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,149
    Cám ơn
    289
    Được cám ơn 196 lần
           ở 147 bài viết
    Đề nghị đồng chí Quảng bê cái sọt này sang mục Bán nhé.
    Khi nào hàng về thì hú một tiếng nhé. hehehe
    Trích dẫn Gửi bởi quangnguyen89ck Xem bài viết
    Sắp về ít đồ, lên chém tí cho vui





  17. #34
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,275
    Cám ơn
    727
    Được cám ơn 1,167 lần
           ở 648 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    chỗ màu đỏ, các loại servo mới, lúc position comand =0 , có lẽ sẽ chạy như step ( ko dùng position control mà chỉ tang dòng để giữ vị trí )
    nếu em làm ac servo em cug sẽ áp dụng p án này
    Em chỉ nói là khó thôi. con Shifness thì servo đời mới chắc đạt được.

  18. #35
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,062
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 527 lần
           ở 396 bài viết
    topic này lên nhanh quá, chẳng biết gì nên e xin .. lót dép ngồi nghe.

  19. #36
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    Đà Nẵng
    Bài viết
    1,433
    Cám ơn
    726
    Được cám ơn 397 lần
           ở 272 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Em chỉ nói là khó thôi. con Shifness thì servo đời mới chắc đạt được.
    Thực sự servo sẽ ko dùng đc phương pháp như step để giữ vị trí do đặc thù cấu tạo. Việc tăng dòng để giữ vị trí còn làm phát sinh nhiệt. Các servo hiện nay sử dụng thuật toán đk vector cùng encoder tốc độ cao nên giảm đc rung động gần như hoàn hảo. Việc còn lại phụ thuộc vào pp turning. Theo kinh nghiệm, việc để autoturning theo manual là chưa đủ để có cơ hệ hoàn hảo.

  20. #37
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,850
    Cám ơn
    2,167
    Được cám ơn 3,236 lần
           ở 2,024 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Tuanlm Xem bài viết
    Thực sự servo sẽ ko dùng đc phương pháp như step để giữ vị trí do đặc thù cấu tạo. Việc tăng dòng để giữ vị trí còn làm phát sinh nhiệt. Các servo hiện nay sử dụng thuật toán đk vector cùng encoder tốc độ cao nên giảm đc rung động gần như hoàn hảo. Việc còn lại phụ thuộc vào pp turning. Theo kinh nghiệm, việc để autoturning theo manual là chưa đủ để có cơ hệ hoàn hảo.
    em cũng đang thắc mắc là dùng FOC hay sin pwm , em chưa có time kiểm tra
    vấn đề tăng dòng là hiển nhiên khi có lực tác động làm sai vị trí, PID POSITON> PI VELOCITY> PI TORQUE >>torque dĩ nhiên là cần phải tăng để hold position , tương tự khi ko có lực tác dộng>> ko cần tăng dòng để tạo torque

    nếu chỉ tăng torque vector lực giữ nguyên hướng chỉ tăng module, shaft có xu hướng giữ nguyên vị trí, còn nều PID vị trí thì vector lực ( FOC) sẽ thay đổi huong liên tục > hunting
    cái này suy nghĩ của em thôi, hôm nào lụm servo về , gắn tải giả>> kẹp lên current probe mới kiểm định được là nó chỉ tăng dòng hay PID cả vị trí

    đại trưng vài thằng, toàn ghi là sin pwm












    có con yaskawa servo, mà cũng chưa có động lực kiểm tra nó chạy bàng pp sin pwm hay FOC
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 03-10-2014 lúc 08:15:55 AM.

  21. #38
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,850
    Cám ơn
    2,167
    Được cám ơn 3,236 lần
           ở 2,024 bài viết
    bằng sáng chế về đồng bộ servo đến từ fanuc
    https://docs.google.com/viewer?url=p.../US5025200.pdf
    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 03-10-2014 lúc 11:56:47 AM.

  22. #39
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,850
    Cám ơn
    2,167
    Được cám ơn 3,236 lần
           ở 2,024 bài viết
    còn dây, brushless dc servo, mô hình này em thấy ko khác với step 2 phase là mấy
    ps truóc đây em có nói em có thể xem step 2 phase là 1 con bruhless 2 phase 50pole đấu với con servo 3 phase PMSM = 3 phase brushless có 8pole

    https://docs.google.com/viewer?url=p.../US3461367.pdf

  23. #40
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,850
    Cám ơn
    2,167
    Được cám ơn 3,236 lần
           ở 2,024 bài viết
    mô hình dkhien brushless servo 3 phase bằng analog

    https://docs.google.com/viewer?url=p.../US4447771.pdf

  24. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


Trang 2 của 34 Đầu tiênĐầu tiên 123412 ... CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. Chia sẻ mẫu bmp
    Bởi hoang.nvn trong diễn đàn Phần mềm ART
    Trả lời: 24
    Bài viết cuối: 02-11-2014, 08:43:42 PM
  2. Nhờ mọi người tư vấn về loại dầu cho bạc đạn 24000rpm?
    Bởi lekimhung trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 45
    Bài viết cuối: 05-10-2014, 11:50:53 AM
  3. Địa chỉ mua đồ DIY - Tổng hợp, chia sẻ, Review
    Bởi newbieCNC trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 11
    Bài viết cuối: 02-10-2014, 10:54:11 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •