Dạ servo đời mới giờ chạy dc nhiều chế độ xung trong đó có tín hiệu lệch pha 90 độ như tín hiệu phase AB của encoder . vậy nên nó có thể chạy trực tiếp tín hiệu ra từ encoder . vậy chỉ cần câu tín hiệu từ đuôi encoder từ con servo ra cấp thẳng vào driver là nó chạy thôi ah . độ chế làm j cho nhức đầu bác gà ơi !
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	signal.GIF 
Views:	99 
Size:	42.1 KB 
ID:	42687