Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

bạn ở dâu trên dất nước hình chữ S nhẩy?

[baongoc3197]

bạn ở dâu trên dất nước hình chữ S nhẩy?

Em ở quận 10, TpHCM

[nhatson]

Em ở quận 10, TpHCM

add zalo mình, mai mốt mình có ra nhật tảo nhắn bạn ra lấy
0947985068 nhat son

b.r

[CKD]

Không rỏ.
Enc nó là cái này, bên dưới có thêm IC. Cơ mà ngoài con 26C31 và tx 12M ra thì mấy con còn lại không biết.

[CKD]

Cắm cái Saleae Logic chị na vào phân tích kênh C cũng không ra cái gì luôn

[nhatson]

mở encoder ra thử xem nó có tín hiuệ uvw ko, em nghĩ nó phải có rối mới mã hóa truyền di qua C

[Ga con]

Yaskawa sigma 1 nó xài 1 con dạng GAL/PAL gì đó, mã MB675435 để dịch ra kênh C.
Mà con đó thì em cũng bó tay. Chip lập trình này hỏi cụ Nhatson đọc thử được không.


Thanks

[CKD]

Yaskawa sigma 1 nó xài 1 con dạng GAL/PAL gì đó, mã MB675435 để dịch ra kênh C.
Mà con đó thì em cũng bó tay. Chip lập trình này hỏi cụ Nhatson đọc thử được không.

Kaka!
Thấy có théc méc, tiện tay, tiện có sẵn đồ nên buồn buồn cặp vào đo thử xem nó ra cái gì không
Chứ bình thường dùng cả bộ nên cũng chẵng quan tâm nó là gì. Mấy cụ DIYer thì chỉ cần AB là tạm ổn rồi.

[nhatson]

Kaka!
Thấy có théc méc, tiện tay, tiện có sẵn đồ nên buồn buồn cặp vào đo thử xem nó ra cái gì không
Chứ bình thường dùng cả bộ nên cũng chẵng quan tâm nó là gì. Mấy cụ DIYer thì chỉ cần AB là tạm ổn rồi.

ko có uvw thì mở điện phải orign 1 phat 1như step

[nhatson]

Kaka!
Thấy có théc méc, tiện tay, tiện có sẵn đồ nên buồn buồn cặp vào đo thử xem nó ra cái gì không
Chứ bình thường dùng cả bộ nên cũng chẵng quan tâm nó là gì. Mấy cụ DIYer thì chỉ cần AB là tạm ổn rồi.

lấy osc ra chít mấy chân con ic yaskawa xem tín hiệu thế nào ah

[Ga con]

Tín hiệu đó bó tay cụ Nhatson ơi.

Dạng như độ rộng xung mà cũng không phải độ rộng xung, tần số nó bằng với xung ab, ab nhúc nhích C mới ra theo, đứng yên thì C =0 luôn. Trên mạch có điểm câu ra đủ zuvw luôn, nhưng trở kháng cao, đo osc không tải thì xung vuông 0-5v nhưng kéo tải thì sụt thê thảm (tải 470ohm-1kohm tín hiệu còn cỡ hơn 1v à). Ai cần thì móc dây qua con đệm khác rồi xài thôi.

@hentai: bác giỏi quá đi.

Thanks.

[nhatson]

Tín hiệu đó bó tay cụ Nhatson ơi.

Dạng như độ rộng xung mà cũng không phải độ rộng xung, tần số nó bằng với xung ab, ab nhúc nhích C mới ra theo, đứng yên thì C =0 luôn. Trên mạch có điểm câu ra đủ zuvw luôn, nhưng trở kháng cao, đo osc không tải thì xung vuông 0-5v nhưng kéo tải thì sụt thê thảm (tải 470ohm-1kohm tín hiệu còn cỡ hơn 1v à). Ai cần thì móc dây qua con đệm khác rồi xài thôi.

@hentai: bác giỏi quá đi.

Thanks.

móc ra cho lành , buffer con 26ls31 nữa là đủ bộ

[hanasimitai]

xanh da trời: A
xanh da trời/đen: /A
vàng: B
vàng/đen: /B
xanh lá cây: Z
xanh lá cây/đen: /Z
đen: 0V
đỏ: +5V
cam: FG
loại này không có tín hiệu UVW
Có thế thôi mà cũng không biết.

[CKD]

xanh da trời: A
xanh da trời/đen: /A
vàng: B
vàng/đen: /B
xanh lá cây: Z
xanh lá cây/đen: /Z
đen: 0V
đỏ: +5V
cam: FG
loại này không có tín hiệu UVW
Có thế thôi mà cũng không biết.

Như cái ở trên làm gì có Z mà chém.
Kế đó là quan tâm xem cái C nó là cái gì trong này.

Không biết gì thì thôi đi nhé

[hanasimitai]

Như cái ở trên làm gì có Z mà chém.
Kế đó là quan tâm xem cái C nó là cái gì trong này.

Không biết gì thì thôi đi nhé

Thím bị ngáo à. C tương đương với Z. Đang nói cái hình trên chứ cái hình nào toàn bộ dây theo màu dây ây. Yaskawa ấy

[CKD]

Tiện thì show luôn con enc này



Lại thấy out ra ABC nữa nè.
Đệm 26LS31

[nhatson]

Tiện thì show luôn con enc này



Lại thấy out ra ABC nữa nè.
Đệm 26LS31

thấy uvw roài kìa hehe

[Ga con]

Lại thấy out ra ABC nữa nè.
Đệm 26LS31

Sanyo thì C hay I đều là Z đó a. Chỉ có thằng Yas là khác người thôi.

Thanks

[CKD]

Sanyo thì C hay I đều là Z đó a. Chỉ có thằng Yas là khác người thôi.

Yes! nó dùng chức năng tìm home của servo để về góc thay dao
Chắc vì C=I=Z ở một số con nên cụ nào đó mới thấy con Yas có C nhảy vào chém gió. Quả là quá tài mà

[CKD]

Cái này mã enc là E685000D0E1 SANYO DENKI