Trích dẫn Gửi bởi Ga con Xem bài viết
Bác chỉ đọc 1 kênh bảo sao nó không sai.
Việc đọc vị trí của encoder incremental cần giải thuật cho hợp lý. Chỉ đọc 1 kênh hoặc đọc cả 2 kênh với giải thuật chưa đúng thì motor chỉ đứng tại chỗ nhúc nhích xung đếm được cũng tăng lên ào ào.

Thanks.
Anh có thể hướng dẫn em giải thuật để đọc encoder được không? Em tưởng là chỉ cần dùng ngắt để đọc xung thôi nên không biết là cần có giải thuật.