Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[CKD]

Bạn kết nối thế nào? và mạch đọc của bạn thế nào?

[vufree]

Các cụ giúp Em hỏi con Driver này chạy mạng hay chạy xung chiêu ạ???

[CKD]

Ái chà, Sigma V luôn nhe
Mà SGDV chạy Mechatrolink

[vufree]

Ái chà, Sigma V luôn nhe
Mà SGDV chạy Mechatrolink

Mechatrolink là sao Bác??? có chạy được xung chiều không ạh???

[baongoc3197]

Bạn kết nối thế nào? và mạch đọc của bạn thế nào?

mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.

[nhatson]

mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.

lấy osc kiểm tra tín hiện vào ngắt MCU xem nó ra răng

[CKD]

Mechatrolink là sao Bác??? có chạy được xung chiều không ạh???

Hình như nó là "mạng" á bác.
Chạy pulse/dir được nếu bác chế được cái mạch chuyển cho nó

[CKD]

mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.

Sigma I enc nó là ABZ vi sai thì phải. Nên nếu đọc sai thì chắc sai đâu đó phần đọc rồi. Bạn nên dùng OSC để test thử tín hiệu sau 75175.

Test nhanh có thể thử với trò link dưới, không thì mua cái ARM OSC rát rẻ, dùng kiểm tra tín hiệu tần số thấp ok.
http://forum.cncprovn.com/threads/31...en-cuu-tai-gia

[baongoc3197]

Sigma I enc nó là ABZ vi sai thì phải. Nên nếu đọc sai thì chắc sai đâu đó phần đọc rồi. Bạn nên dùng OSC để test thử tín hiệu sau 75175.

Test nhanh có thể thử với trò link dưới, không thì mua cái ARM OSC rát rẻ, dùng kiểm tra tín hiệu tần số thấp ok.
http://forum.cncprovn.com/threads/31...en-cuu-tai-gia

Em cấp 5v cho enc rồi lấy OSC đo trực tiếp kênh A của enc nhưng khi quay hay không quay thì nó chỉ trả về điện áp 4v như vậy thôi

[CKD]

Em cấp 5v cho enc rồi lấy OSC đo trực tiếp kênh A của enc nhưng khi quay hay không quay thì nó chỉ trả về điện áp 4v như vậy thôi

Có thể enc lỗi, nếu có motor khác bạn thử để loại trừ xem sao.
Mà nếu đầu ra vi sai thì cũng có thể kẹp OSC đo A+ & A- thử

[baongoc3197]

Có thể enc lỗi, nếu có motor khác bạn thử để loại trừ xem sao.
Mà nếu đầu ra vi sai thì cũng có thể kẹp OSC đo A+ & A- thử

Em đã làm thử và nó ra như vậy

[baongoc3197]

lấy osc kiểm tra tín hiện vào ngắt MCU xem nó ra răng

Em đo 2 đầu A+ và A- thì nó ra như vậy.

[CKD]

Chịu phép rồi. Sigma I thì có dùng nhưng dùng nguyên bộ nên cũng không quan tâm nhiều nó truyền cái gì trên các kênh enc.
Sigma I có 3 kênh ABC khác với ABZ à.

Lý thuyết là vi sai thì vẫn đo được vèo vèo. Nhưng bạn không đo được thì mình cũng chẵng rỏ
Hiện không có thiết bị nên cũng chẵng thể thử xem nó thế nào được.

[CKD]

Có cặp OSC vào đo thử
- theo tài liệu là enc ABC.
- đo A+ Gnd hay A+A- gì đều Ok hết.
- áp ra A+A- theo lý thuyết là +-4.5V, tức áp đỉnh là 9V

Ảnh dưới là C+ Gnd



Ảnh dưới là A+ B+ với Gnd


Nhìn thì thấy có vẻ AB lệch 90 độ

[baongoc3197]

Có cặp OSC vào đo thử
- theo tài liệu là enc ABC.
- đo A+ Gnd hay A+A- gì đều Ok hết.
- áp ra A+A- theo lý thuyết là +-4.5V, tức áp đỉnh là 9V

Ảnh dưới là C+ Gnd



Ảnh dưới là A+ B+ với Gnd


Nhìn thì thấy có vẻ AB lệch 90 độ

làm cả chiều nay vẫn ko đo được. Nối như anh chỉ vẫn không có gì thay đổi hết.
Động cơ này em lấy trong con Robot cũ của Yaskawa không biết là encoder nó có khác gì động cơ mua ở ngoài ko nữa?
cảm ơn anh đã giúp.

[baongoc3197]

Cho em hỏi ở TpHCM có chỗ nào bán động cơ AC Servo 3 pha cũ còn hoạt động bình thường không ạ. Tầm 100w ạ. Em xin cảm ơn

[nhatson]

Cho em hỏi ở TpHCM có chỗ nào bán động cơ AC Servo 3 pha cũ còn hoạt động bình thường không ạ. Tầm 100w ạ. Em xin cảm ơn

có iu cầu gì đặc biệt ko? de em check , 50 100w chác em có cất giấu. em ko bán nhưng có dự án gì hay ho thì em tặng

[Ga con]

làm cả chiều nay vẫn ko đo được. Nối như anh chỉ vẫn không có gì thay đổi hết.
Động cơ này em lấy trong con Robot cũ của Yaskawa không biết là encoder nó có khác gì động cơ mua ở ngoài ko nữa?
cảm ơn anh đã giúp.

Bác chỉ đọc 1 kênh bảo sao nó không sai.
Việc đọc vị trí của encoder incremental cần giải thuật cho hợp lý. Chỉ đọc 1 kênh hoặc đọc cả 2 kênh với giải thuật chưa đúng thì motor chỉ đứng tại chỗ nhúc nhích xung đếm được cũng tăng lên ào ào.

Thanks.

[baongoc3197]

có iu cầu gì đặc biệt ko? de em check , 50 100w chác em có cất giấu. em ko bán nhưng có dự án gì hay ho thì em tặng

Em đang làm đồ án ở trường có yêu cầu làm Driver điều khiển AC Servo 3 pha(PMSM), nên em đang cần mua 50 hay 100W cũng đc ạ. Cảm ơn anh đã giúp.

[baongoc3197]

Bác chỉ đọc 1 kênh bảo sao nó không sai.
Việc đọc vị trí của encoder incremental cần giải thuật cho hợp lý. Chỉ đọc 1 kênh hoặc đọc cả 2 kênh với giải thuật chưa đúng thì motor chỉ đứng tại chỗ nhúc nhích xung đếm được cũng tăng lên ào ào.

Thanks.

Anh có thể hướng dẫn em giải thuật để đọc encoder được không? Em tưởng là chỉ cần dùng ngắt để đọc xung thôi nên không biết là cần có giải thuật.