MÌnh dùng Driver DIY viết trên PIC 32 vs IGBT modul. Đang tính làm mấy cái driver đa năng í mà. MÌnh cũng có con mấy con omron rồi. Nhưng bị vướng lại 1 con 6 poles. Manual thì mình tự nhập các thông sô kP, kI, kD thì chạy tương đối ok. Đang tham vọng Autoturning cho nó Bờ rồ tí.

. Đợi lắp dzô con máy tiện thì show khoe chơi.