Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Tuanlm]

em wa lớp 12 tí thôi, nên bác ko cần bận tâm giảng giải lý thuyết cao siêu
em cần minh hoạ bằng hình ảnh, âm thah, video clip mới thông não em được

mọi người nói step khác servo, em chứng minh 2 cái tương dòng bằng cách dùng step drive chạy servo



ko tương đồng thì ko thể hoạt động tương tự được chứ nhẩy?
em nghĩ, đại học hay tiến sĩ có giá trị gì ở đây, vấn đề là dám bỏ công ra chứng minh điều mình nghĩ, còn nếu bác chỉ ngồi chém ko thì..... lại làm em cảm thấy mình xấu

b.r

Y chang nhau, chẳng qua là khác chút ở cấu tạo. Step thì từ trường được tập trung ở các răng của rotor và stator. Còn Servo được phân tán trên mặt cực.

Ps: Nếu chỉ dùng để nghịch chơi, bạn đổi cho mình con Ốm ron đó đi.

[marl]

Ít nhất thì các bác cũng phải đọc được những sách gì liên quan, chứ dân ngoại đạo thì đừng nói đến thuật toán điều khiển động cơ, nói ra mấy anh tự động hóa lại cười cho.

[nhatson]

Ít nhất thì các bác cũng phải đọc được những sách gì liên quan, chứ dân ngoại đạo thì đừng nói đến thuật toán điều khiển động cơ, nói ra mấy anh tự động hóa lại cười cho.

ok bác cứ ngồi cười đi ah
vơi em ko có vấn đề , stupid nhận stupid cụ ah, vấn đề là phải chứng minh được cái stupid của em, còn kiểu cười khẩy em đây chả wan tâm

b.r

[nhatson]

Y chang nhau, chẳng qua là khác chút ở cấu tạo. Step thì từ trường được tập trung ở các răng của rotor và stator. Còn Servo được phân tán trên mặt cực.

Ps: Nếu chỉ dùng để nghịch chơi, bạn đổi cho mình con Ốm ron đó đi.

em cũng đang nghịch pmsm với stm32 cụ ah



cụ cho em hình con motor cụ, cốt đuôi nữa, vì nó ko có encoder>> em phải gắn encoder cho nó
duôi dễ gắn encoder em đổi với cụ ngay, hoạc cụ có con nào 100V em cũng chơi
ps con omron của em là 200V nhé
b.r

[nhatson]

Ít nhất thì các bác cũng phải đọc được những sách gì liên quan, chứ dân ngoại đạo thì đừng nói đến thuật toán điều khiển động cơ, nói ra mấy anh tự động hóa lại cười cho.

cụ nói vậy cụ là dân tự dộng hoá vậy cụ bảo em xem kỹ thuật này gọi thế nào cho thik hợp?



https://docs.google.com/viewer?url=p.../US4447771.pdf

[Tuanlm]

Ít nhất thì các bác cũng phải đọc được những sách gì liên quan, chứ dân ngoại đạo thì đừng nói đến thuật toán điều khiển động cơ, nói ra mấy anh tự động hóa lại cười cho.

Ít ra dân "ngoại đạo" còn đóng góp đc một ít cho thiên hạ. Đúng sai chưa xét, nhưng tinh thần vì cộng đồng thì dân "Nội đạo" sao chẳng thấy đc kí lô nào. Quẳng bom đủ thứ danh từ sách vở, rồi trong mấy cái comment có mấy ai thu đc chút bụi giấy nào. Dân ngoại đạo bọn này dám đưa lên kiến thức của mình thì cũng chấp nhận mình sai, đưa cái sai của mình cho thiên hạ soi. Biết thiếu sót để cùng bổ sung. Chứ nếu ai cũng đọc hết sách rồi thì cần quái gì cái diễn đàn này.

PS: Dân "nội đạo" quăng thử cái driver đã mần rồi lên để mở rộng tầm mắt coi. Còn của dân ngoại đạo thì được thọ giáo rồi.

[Tuanlm]

em cũng đang nghịch pmsm với stm32 cụ ah



cụ cho em hình con motor cụ, cốt đuôi nữa, vì nó ko có encoder>> em phải gắn encoder cho nó

b.r

Vậy mình đổi cho bạn con omron nhé. Bị lột mất nhãn rồi
Cốt đuôi của Omron và yaskawa là 8mm.

[nhatson]

cụ check con sinano nhà cụ đi, 75V hợp với em, em sợ điện lém 75V nó ko giật

[Tuanlm]

cụ check con sinano nhà cụ đi, 75V hợp với em, em sợ điện lém 75V nó ko giật

Cốt 8mm luôn. momen được 3.75N.m mà mình chưa có cơ hội thử.

[nhatson]

cho em cái hình thật, cốt trước tròn nhé, chứ răng là em ko làm tải giả được em hok chịu đâu
ạc mà 100w >> 3.75Nm cụ có lộn tiệm ko?

[nhatson]

gỡi cụ cái hình

[Tuanlm]

cho em cái hình thật, cốt trước tròn nhé, chứ răng là em ko làm tải giả được em hok chịu đâu
ạc mà 100w >> 3.75Nm cụ có lộn tiệm ko?

Nó gắn bạc đạn kiểu gánh, Pulley hình như là 3M, chắc phải nhờ bác Thuhanoi cảo ra quá . Thông số thì trên datasheet của nó, mình có sáng tác được đâu. hii hii

[nhatson]

oh, con này ah, tưỡng cụ mượn hình mạng, chính hắn thì ko ổn rồi vì nó ko có cốt lòi ra đuôi, em ko độ được cái encoder vào
con kia ko có tem> ko có thông số em nghịch làm sao ah? cụ vẩn máu, để em lượn bãi kiếm cụ 1 con vậy, 250k 1kg, con này em nghĩ hơn kg tí thôi ah

hix

[Tuanlm]

oh, con này ah, tưỡng cụ mượn hình mạng, chính hắn thì ko ổn rồi vì nó ko có cốt lòi ra đuôi, em ko độ được cái encoder vào
con kia ko có tem> ko có thông số em nghịch làm sao ah?
hix

ờ hén. Cốt đuôi nó ko lòi ra cũng gay hén. Để mai lục lại đống đồ cũ coi còn cái nào mang đổi cà rem. Còn con kia là 400w, 3000rpm, 6 poles.

[nhatson]

ờ hén. Cốt đuôi nó ko lòi ra cũng gay hén. Để mai lục lại đống đồ cũ coi còn cái nào mang đổi cà rem. Còn con kia là 400w, 3000rpm, 6 poles.

cụ nghịch ko ngon lại đổi cho em
em khoái nhìu pole ah cho giông xí tép

[Tuanlm]

cụ nghịch ko ngon lại đổi cho em
em khoái nhìu pole ah cho giông xí tép

Để mai lấy máy ép cái cốt cho nó ra sau đít thử. Để xem em nó dài ra đc bao nhiêu.

[nhatson]

dùng cnc, em nghĩ phải chơi với mí con fanuc gỡ máy CNC chắc sẽ ngon
hôm nọ nhặt máy tiện, 2 con servo theo máy thông số dễ chịu em lụm luôn, giá ko dễ chịu nhưng bấm bụng chơi luôn
vol thấp là em khoái ah

[nhatson]

Để mai lấy máy ép cái cốt cho nó ra sau đít thử. Để xem em nó dài ra đc bao nhiêu.

ui đùng ép, thường cốt chỗ gắn với rotor bụ hơn cốt ở ngoài, cụ ép lại vứt motor đấy
để em kiếm bãi mua, chắc cũng ko dắt

[Tuanlm]

MÌnh chưa đụng mấy con cs lớn như vậy bao giờ. Mấy con của Mĩ và Đức toàn là loại 4 cực ko khoái lắm. Tốc độ cao mà yếu xìu. Servo mình ko ứng dụng vô CNC, mình làm mấy thiết bị bên động cơ ô tô.

Hồi trước mình có làm trong cty sx Motor của Japan, thấy tụi nó ép trục vào rotor mà k bị xước ( Xước 1um cũng bị loại) nên mình nghĩ ép em nó chút chơi chắc ko sao. Nó là loại trục thẳng nên ko lo. Chỉ lo cục nam châm, khi mở ra mà để cọ dzô stator mà giảm từ tính liền.

[nhatson]

túm lại, nếu cụ cần thì em có thể đi kiếm cho cụ con omron khác, em giử con này vì nó là encoder AB, mấy con khác dầy có diều abs serial, em ko có protocol, ko nghịch được ah

cốt phải dài em mới gắn encoder vào được ah
cái này là con BLDC china, em đập cái hall của nó đi để gắn encoder vào