Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[marl]

Chưa hiểu nổi các đặc tính cơ bản, các ưu điểm của động cơ bước , động cơ servo động cơ thường; Chưa hiểu được tại sao servo nó đắt gấp gần chục lần step mà cứ bày đặt bàn về thuật toán điều khiển động cơ AC. cứ suốt ngày lấy mấy cái u.s patent ra mà dọa ma. Nếu từ U.S patent mà làm được ac servo driver thì cả thế giới này đã mọc lên không biết là bao nhiêu hãng sản xuất driver rồi. cứ lôi cai sin-pwm với foc ra mà dọa mấy ông cơ khí, mấy ông cơ khí thì biết gì về sin-pwm với foc mà phải dọa các ông ấy, mà các ông cơ khí cần gì phải biết về nó.

[nhatson]

Chưa hiểu nổi các đặc tính cơ bản, các ưu điểm của động cơ bước , động cơ servo động cơ thường; Chưa hiểu được tại sao servo nó đắt gấp gần chục lần step mà cứ bày đặt bàn về thuật toán điều khiển động cơ AC. cứ suốt ngày lấy mấy cái u.s patent ra mà dọa ma. Nếu từ U.S patent mà làm được ac servo driver thì cả thế giới này đã mọc lên không biết là bao nhiêu hãng sản xuất driver rồi. cứ lôi cai sin-pwm với foc ra mà dọa mấy ông cơ khí, mấy ông cơ khí thì biết gì về sin-pwm với foc mà phải dọa các ông ấy, mà các ông cơ khí cần gì phải biết về nó.

thế thì sao ah ?
có vấn đề dì ah?

trình độ nhận thức em tới thế thôi

1. bác đả thông em bằng tài liệu bác có
2. bác giải thik em sai chỗ nào > sin pwm ko phải là kỹ thuật điều khiển động cơ đúng ko ah?
> nhưng em thik tạo ra 3 nguồn áp biến thiên bằng PWM tra bảng, 3 nguồn áp đó em cấp vào 3 dây motor > nó quay em ko gọi dkhien bằng SIN PWM được ah?

về ngôn từ kỹ thuật, em sai, nhưng theo chuyên gia marl việc trên có giúp motor QUAY được ko?

còn US patent, em chả doạ ai cả, mà em hay guc go, em thấy em post cho mọi người xem thôi, theo bác vậy là DOẠ ah , haiz xin lỗi em đã doạ bác nhá, cụ nào thấy em doạ thì comemnt để em chừa cái tật giới thiệu us patent
b.r

[Tuanlm]

túm lại, nếu cụ cần thì em có thể đi kiếm cho cụ con omron khác, em giử con này vì nó là encoder AB, mấy con khác dầy có diều abs serial, em ko có protocol, ko nghịch được ah

cốt phải dài em mới gắn encoder vào được ah
cái này là con BLDC china, em đập cái hall của nó đi để gắn encoder vào

Ah. Dụ này mới nhớ, hình như mình kiếm đc động cơ rồi. hii hii anh bạn làm bảo trì cho nhà máy, nhờ ảnh kiếm. MÌnh còn cái này, bạn lấy ko? mình tặng

[nhatson]

Ah. Dụ này mới nhớ, hình như mình kiếm đc động cơ rồi. hii hii anh bạn làm bảo trì cho nhà máy, nhờ ảnh kiếm. MÌnh còn cái này, bạn lấy ko? mình tặng

dạ thôi ah, em dang tia mangetic encoder 16bit của avago ah

AEAT-6600-T16
http://www.avagotech.com/pages/en/mo...aeat-6600-t16/

[lekimhung]

Chưa hiểu nổi các đặc tính cơ bản, các ưu điểm của động cơ bước , động cơ servo động cơ thường; Chưa hiểu được tại sao servo nó đắt gấp gần chục lần step mà cứ bày đặt bàn về thuật toán điều khiển động cơ AC. cứ suốt ngày lấy mấy cái u.s patent ra mà dọa ma. Nếu từ U.S patent mà làm được ac servo driver thì cả thế giới này đã mọc lên không biết là bao nhiêu hãng sản xuất driver rồi. cứ lôi cai sin-pwm với foc ra mà dọa mấy ông cơ khí, mấy ông cơ khí thì biết gì về sin-pwm với foc mà phải dọa các ông ấy, mà các ông cơ khí cần gì phải biết về nó.

Em thấy bác suy nghĩ hơi tiêu cực, đây là diễn dàn mừ, mõi người có đam mê theo khía cạnh khác nhau, bác NS bỏ thời gian ra nghiên cứu rồi chia sẽ lại cho mọi người là rất tốt rồi. Bác nói dân cơ khí không quan tâm nghiên cứu cái này em không dám cãi, kiểu như ông NamCNC là ổng xem xong không thèm suy nghĩ luôn à.Nhưng mà còn những người khác bác à.

[Tuanlm]

Chưa hiểu nổi các đặc tính cơ bản, các ưu điểm của động cơ bước , động cơ servo động cơ thường; Chưa hiểu được tại sao servo nó đắt gấp gần chục lần step mà cứ bày đặt bàn về thuật toán điều khiển động cơ AC. cứ suốt ngày lấy mấy cái u.s patent ra mà dọa ma. Nếu từ U.S patent mà làm được ac servo driver thì cả thế giới này đã mọc lên không biết là bao nhiêu hãng sản xuất driver rồi. cứ lôi cai sin-pwm với foc ra mà dọa mấy ông cơ khí, mấy ông cơ khí thì biết gì về sin-pwm với foc mà phải dọa các ông ấy, mà các ông cơ khí cần gì phải biết về nó.

Quăng bom kiểu này thằng nhóc nhà tui quăng cũng đc.

[nhatson]

còn vụ servo, tập trung vào position control nhé
em post trên diễn đàn nhiều lần rồi, mua về ăn luôn ko cần làm nhiều
texas intrusment , dòng C2000 picolo với instal motion
http://www.ti.com/ww/en/mcu/instaspi...staspin-motion





renesas với RX62t
http://documentation.renesas.com/doc...0200_rx62t.pdf


freescale
http://cache.freescale.com/files/dsp...ote/AN3301.pdf


về chất lượng truyền động em công nhận , thuật toán dk càng ngày càng làm được nhiều hơn, nhung mà..... cái mà đại đa số ko đu theo dược là kỹ thuật chế tạo động cơ, động cơ tốt vẩn là nhất, tính về giá, em thấy drive bèo hơn tiền motor

b.r

[Tuanlm]

Cái này làm thương mại thì tuyệt rồi. Còn làm để cho vui như mình thì thấy ngại.

@Nhatson:
"PWM control need Error amplifier, PFM control only need comparators.
maybe the feedback stability of PFM is better than that of PWM.
PWM ~
adv:
- fixed frequency (good for applications which need to aviod certain frequency band)
disadv:
low efficiency in light load condition

PFM ~
adv:
- higher efficiency in light load condition
- easy to implement cos no error amplifier is involved
disadv:
- wide frequency band (noise)"

[nhatson]

Cái này làm thương mại thì tuyệt rồi. Còn làm để cho vui như mình thì thấy ngại.

@Nhatson:
"PWM control need Error amplifier, PFM control only need comparators.
maybe the feedback stability of PFM is better than that of PWM.
PWM ~
adv:
- fixed frequency (good for applications which need to aviod certain frequency band)
disadv:
low efficiency in light load condition

PFM ~
adv:
- higher efficiency in light load condition
- easy to implement cos no error amplifier is involved
disadv:
- wide frequency band (noise)"

thương mại cũng gian nan ah, dân DIY ta thì giá là number 1, hàng bãi còn đủ dùng 10 20 nam nữa
còn làm việc với cty bán thương mại thì cần có end user support mạnh mẽ , mà vấn đề nữa sản xuất được động cơ là vấn đề, lại để anh china kiếm phần lớn lợi nhuận cụ ah


vụ PWM với PFM em có ngó thấy vụ spindle cao tốc của KAVO, nó dùng kỹ thuật PAM thì phải , để em đi gúc lại phát

b.r

[Tuanlm]

Đây nữa nè:
PFM: Usualy for low current (<300mA) uses PFM. But remember about limitation currents passed thru power PMOS or NMOS.

[nhatson]

em kiếm được PAM rồi, có vể cái này ứng dụng cho mấy cái máy lạnh inverter

http://www.ee.ncu.edu.tw/~linfj/gree...ce/2009/06.pdf


https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6075328.pdf

[Tuanlm]

Mấy chú Nhựt bổn cũng "khá" hén.

[nhatson]

Mấy chú Nhựt bổn cũng "khá" hén.

30% sáng chế US từ japan ah, mới kiếm được mí cái patent của hãng altera, inventor có tên người VN, vui đáo để

[marl]

Em thấy bác suy nghĩ hơi tiêu cực, đây là diễn dàn mừ, mõi người có đam mê theo khía cạnh khác nhau, bác NS bỏ thời gian ra nghiên cứu rồi chia sẽ lại cho mọi người là rất tốt rồi. Bác nói dân cơ khí không quan tâm nghiên cứu cái này em không dám cãi, kiểu như ông NamCNC là ổng xem xong không thèm suy nghĩ luôn à.Nhưng mà còn những người khác bác à.

Dân cơ khí không có kiến thức cơ bản về động cơ thì không thể hiểu nổi những thuật toán điều khiển. Dân tự động hóa mà còn mơ màng nữa là. Câu hỏi của bác SN là sai bởi vì bác không hiểu sin-pwm vơi foc là cái gì cả.

[nhatson]

Dân cơ khí không có kiến thức cơ bản về động cơ thì không thể hiểu nổi những thuật toán điều khiển. Dân tự động hóa mà còn mơ màng nữa là. Câu hỏi của bác SN là sai bởi vì bác không hiểu sin-pwm vơi foc là cái gì cả.

ok em chả hiểu dì cả

[Tuanlm]

ok em chả hiểu dì cả

Hôm nay Nhatson ko coi giờ bước lên forum rồi. Bị bắn tỉa thương tích đầy mình

[nhatson]

Hôm nay Nhatson ko coi giờ bước lên forum rồi. Bị bắn tỉa thương tích đầy mình

báo cáo, ko ngăn cản sự nghiệp diy của em và các bác là được ah

b.r

[marl]

Không phải lý thuyêt màu mè. Hiện nay trong diễn đàn có bác nào ấy mà chạy gia công cái chìa khóa khách sạn bị lệch cái mũi tên ấy. Bác nào ngon về điều khiển thì hỗ trợ bác ấy.

[nhatson]

Không phải lý thuyêt màu mè. Hiện nay trong diễn đàn có bác nào ấy mà chạy gia công cái chìa khóa khách sạn bị lệch cái mũi tên ấy. Bác nào ngon về điều khiển thì hỗ trợ bác ấy.

cụ đó đi ctac rồi cụ ah, em có bảo cụ ấy check vụ auto turning respone time cõ lẽ thấp ( chữ đáp ứng có thể em viết sai, đi ăn cơm lười dùng gúc dịch quá )

b.r

[Tuanlm]

Dân cơ khí không có kiến thức cơ bản về động cơ thì không thể hiểu nổi những thuật toán điều khiển. Dân tự động hóa mà còn mơ màng nữa là. Câu hỏi của bác SN là sai bởi vì bác không hiểu sin-pwm vơi foc là cái gì cả.

KÍnh thưa giáo sư. Tôi nghĩ rằng bạn là người phía bắc, hơn nữa tiếp thu ảnh hưởng của nền giáo dục bắc Hà. Bạn lên đây quăng đủ thứ thuật ngữ, nào là "dân tự động hóa", nào là thuật toán bla bla. Xin thưa với bạn, mớ thuật ngữ sách vở đó của bạn chỉ để treo làm cảnh và hù dọa đám sv.

Bạn thấy người ta ko dùng đúng thuật ngữ, bạn phán liền là họ ko hiểu gì. Bạn thì biết vận dụng thuật ngữ, ko có nghĩa là bạn làm được gì đó.
Thứ hai: Mỗi người tiếp thu kiến thức bằng những con đường khác nhau, bạn được nhồi nhét trong trường đại học, và bạn nghĩ là con đường duy nhất. Xin thưa với bạn, xã hội cần những người làm được nhiều hơn là những người chỉ nói suông.